[實用新型]一種起重機無刷電機直驅行走控制裝置

有效

• 申請號: 201420848247.4
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204258681U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 孟繁敬;艾德軍
• 申請（專利權）人: 唐山普林億威科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/10
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順

技術領域

本實用新型涉及一種起重機無刷電機直驅行走控制裝置，屬于無刷直流電機控制裝置技術領域。

背景技術

目前，公知的起重機行走系統有兩種，其中第一種是直接由三相交流電動機通過滑環調速控制再經過減速箱將動力傳輸到驅動輪上的驅動控制系統。另外第二種是能過交流變頻器控制三相交流異步電動機或者永磁同步電機進行調速控制再經過減速箱將動力傳輸到驅動輪上的驅動控制系統。這兩種控制系統無一例外的都使用了減速箱，增加了系統的故障點并且降低了工作效率。

再來看一下現有的無刷直流電機控制系統，由于無刷直流電機低速的時候轉矩脈動比較大，轉矩不平滑在大負載應用情況下現有的控制系統都設計為電機運行速度較高，然后通過減速箱進行降速驅動，使用減速箱導致故障點多，故障率較高，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種起重機無刷電機直驅行走控制裝置，在原有無刷直流電機控制器的拓撲結構不變的情況下，采用誤差選擇器加并聯速度、電流、電壓三閉環控制系統，采用斜坡輸出控制，使得控制不易產生調節振蕩，電機控制更平滑穩定，實現對無刷直流低速大轉矩電機的平滑穩定驅動，解決背景技術存在的上述問題。

本實用新型的技術方案是：一種起重機無刷電機直驅行走控制裝置，包含速度設定輸入斜坡控制器、電流給定輸入斜坡控制器、電壓設定輸入斜坡控制器、速度反饋輸入數字濾波器、電流反饋輸入數字濾波器、電壓反饋輸入數字濾波器、速度誤差計算器、電流誤差計算器、電壓誤差計算器、誤差選擇器、速度校正器、電流校正器、電壓校正器、速度輸出斜坡控制器、電流輸出斜坡控制器、電壓輸出斜坡控制器和三相驅動制動單元，所述速度設定輸入斜坡控制器、速度反饋輸入數字濾波器、速度誤差計算器互相連接組成速度信號輸入單元，電流給定輸入斜坡控制器、電流反饋輸入數字濾波器、電流誤差計算器互相連接組成電流信號輸入單元，電壓設定輸入斜坡控制器、電壓反饋輸入數字濾波器、電壓誤差計算器互相連接組成電壓信號輸入單元，速度信號輸入單元、電流信號輸入單元、電壓信號輸入單元并聯后與誤差選擇器的輸入端互相連接，速度校正器、速度輸出斜坡控制器互相連接組成速度信號輸出單元，電流校正器、電流輸出斜坡控制器互相連接組成電流信號輸出單元，電壓校正器、電壓輸出斜坡控制器互相連接組成電壓信號輸出單元，速度信號輸出單元、電流信號輸出單元、電壓信號輸出單元并聯，輸入端與誤差選擇器的輸出端互相連接，輸出端與三相驅動制動單元的輸入端互相連接，速度校正器、電流校正器、電壓校正器之間兩兩互相連接。

本實用新型的有益效果是：在原有無刷直流電機控制器的拓撲結構不變的情況下，采用誤差選擇器加并聯速度、電流、電壓三閉環控制系統，采用斜坡輸出控制，可以實現無刷直流電動機更加平穩地運行，實現了起重機行走系統的無刷直流電機直接驅動控制，采用直驅控制可以去掉起重機大跑、小跑的減速箱，減少了故障點，提高了工作效率，降低了系統成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖中：速度設定輸入斜坡控制器1、電流給定輸入斜坡控制器2、電壓設定輸入斜坡控制器3、速度反饋輸入數字濾波器4、電流反饋輸入數字濾波器5、電壓反饋輸入數字濾波器6、速度誤差計算器7、電流誤差計算器8、電壓誤差計算器9、誤差選擇器10、速度校正器11、電流校正器12、電壓校正器13、速度輸出斜坡控制器14、電流輸出斜坡控制器15、電壓輸出斜坡控制器16、三相驅動制動單元17。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步說明。