[實用新型]一種起重機無刷電機直驅行走控制裝置有效
| 申請號： | 201420848247.4 | 申請日： | 2014-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN204258681U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 孟繁敬;艾德軍 | 申請（專利權）人： | 唐山普林億威科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/10 |
| 代理公司： | 唐山順誠專利事務所 13106 | 代理人： | 于文順 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 起重機 電機 行走 控制 裝置 | ||
1.一種起重機無刷電機直驅行走控制裝置，其特征在于：包含速度設定輸入斜坡控制器（1）、電流給定輸入斜坡控制器（2）、電壓設定輸入斜坡控制器（3）、速度反饋輸入數字濾波器（4）、電流反饋輸入數字濾波器（5）、電壓反饋輸入數字濾波器（6）、速度誤差計算器（7）、電流誤差計算器（8）、電壓誤差計算器（9）、誤差選擇器（10）、速度校正器（11）、電流校正器（12）、電壓校正器（13）、速度輸出斜坡控制器（14）、電流輸出斜坡控制器（15）、電壓輸出斜坡控制器（16）和三相驅動制動單元（17），所述速度設定輸入斜坡控制器（1）、速度反饋輸入數字濾波器（4）、速度誤差計算器（7）互相連接組成速度信號輸入單元，電流給定輸入斜坡控制器（2）、電流反饋輸入數字濾波器（5）、電流誤差計算器（8）互相連接組成電流信號輸入單元，電壓設定輸入斜坡控制器（3）、電壓反饋輸入數字濾波器（6）、電壓誤差計算器（9）互相連接組成電壓信號輸入單元，速度信號輸入單元、電流信號輸入單元、電壓信號輸入單元并聯后與誤差選擇器（10）的輸入端互相連接，速度校正器（11）、速度輸出斜坡控制器（14）互相連接組成速度信號輸出單元，電流校正器（12）、電流輸出斜坡控制器（15）互相連接組成電流信號輸出單元，電壓校正器（13）、電壓輸出斜坡控制器（16）互相連接組成電壓信號輸出單元，速度信號輸出單元、電流信號輸出單元、電壓信號輸出單元并聯，輸入端與誤差選擇器（10）的輸出端互相連接，輸出端與三相驅動制動單元（17）的輸入端互相連接，速度校正器（11）、電流校正器（12）、電壓校正器（13）之間兩兩互相連接。
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