[實(shí)用新型]一種起重機(jī)無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)行走控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420848247.4 | 申請(qǐng)日: | 2014-12-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204258681U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-04-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孟繁敬;艾德軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 唐山普林億威科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | H02P6/08 | 分類(lèi)號(hào): | H02P6/08;H02P6/10 |
| 代理公司: | 唐山順誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所 13106 | 代理人: | 于文順 |
| 地址: | 063000 河北省*** | 國(guó)省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 起重機(jī) 電機(jī) 行走 控制 裝置 | ||
1.一種起重機(jī)無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)行走控制裝置,其特征在于:包含速度設(shè)定輸入斜坡控制器(1)、電流給定輸入斜坡控制器(2)、電壓設(shè)定輸入斜坡控制器(3)、速度反饋輸入數(shù)字濾波器(4)、電流反饋輸入數(shù)字濾波器(5)、電壓反饋輸入數(shù)字濾波器(6)、速度誤差計(jì)算器(7)、電流誤差計(jì)算器(8)、電壓誤差計(jì)算器(9)、誤差選擇器(10)、速度校正器(11)、電流校正器(12)、電壓校正器(13)、速度輸出斜坡控制器(14)、電流輸出斜坡控制器(15)、電壓輸出斜坡控制器(16)和三相驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元(17),所述速度設(shè)定輸入斜坡控制器(1)、速度反饋輸入數(shù)字濾波器(4)、速度誤差計(jì)算器(7)互相連接組成速度信號(hào)輸入單元,電流給定輸入斜坡控制器(2)、電流反饋輸入數(shù)字濾波器(5)、電流誤差計(jì)算器(8)互相連接組成電流信號(hào)輸入單元,電壓設(shè)定輸入斜坡控制器(3)、電壓反饋輸入數(shù)字濾波器(6)、電壓誤差計(jì)算器(9)互相連接組成電壓信號(hào)輸入單元,速度信號(hào)輸入單元、電流信號(hào)輸入單元、電壓信號(hào)輸入單元并聯(lián)后與誤差選擇器(10)的輸入端互相連接,速度校正器(11)、速度輸出斜坡控制器(14)互相連接組成速度信號(hào)輸出單元,電流校正器(12)、電流輸出斜坡控制器(15)互相連接組成電流信號(hào)輸出單元,電壓校正器(13)、電壓輸出斜坡控制器(16)互相連接組成電壓信號(hào)輸出單元,速度信號(hào)輸出單元、電流信號(hào)輸出單元、電壓信號(hào)輸出單元并聯(lián),輸入端與誤差選擇器(10)的輸出端互相連接,輸出端與三相驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元(17)的輸入端互相連接,速度校正器(11)、電流校正器(12)、電壓校正器(13)之間兩兩互相連接。
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H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向;提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器





