[實用新型]一種單電機驅動差速轉向裝置

有效

• 申請號: 201420845697.8
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204341183U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 叢元英;王小平;孔維康;馮雙詩;王繼新
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域

本實用新型涉及車輛差速轉向裝置，更具體地，本發明涉及一種電驅動差速轉向裝置。

背景技術

隨著工程機械行業的發展，工程機械產品逐漸朝著電驅、高效、節能、環保的方向邁進。但是目前差速轉向裝置一般采用雙動力源，由電機驅動直線行駛，液壓馬達實現轉向，但液壓轉向裝置可靠性差，降低了行車安全性。另外，為了保證差速轉向裝置具有較快的響應，液壓馬達需始終保持在運行狀態，導致系統能耗增加。

發明內容

本實用新型的目的就在于針對上述現有技術的不足提供一種單電機驅動差速轉向裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，結合附圖說明如下：

一種單電機驅動差速轉向裝置，包括驅動電機19、動力選擇控制機構、轉向機構、驅動機構和動力輸出機構；所述動力選擇控制機構包括分動齒輪2、分動軸Ⅱ和位于分動齒輪2兩側對稱安裝的離合器3、18，以及鎖止器4、17，所述離合器3、18、分動齒輪2和鎖止器4、17分別通過花鍵裝于分動軸Ⅱ上；所述驅動電機19通過齒輪嚙合與動力選擇控制裝置連接，輸出動力；所述動力選擇控制裝置一側與轉向機構連接，另一側與驅動機構連接，所述驅動電機19所發出的動力經動力選擇裝置進行功率分流，經轉向機構和/或驅動機構傳遞到動力輸出機構，實現車輛的直線行駛和轉向。

所述轉向機構包括無級變速器5、轉向軸Ⅳ、換向齒輪6、換向轉向軸Ⅲ、右轉向齒輪7、結合套8、左轉向齒輪9和轉向齒輪10，其中無級變速器5的無級變速器小輪5-2、通過花鍵裝于分動軸Ⅱ上。

所述轉向機構的左轉向齒輪9、右轉向齒輪7分別套裝于轉向軸Ⅳ，且左轉向齒輪9、無級變速器5的無級變速器大輪5-1通過花鍵裝于轉向軸Ⅳ。

所述動力輸出機構包括第一行星齒輪機構11、第二行星齒輪機構12、第三行星齒輪機構13；所述第一行星齒輪機構11包括太陽輪Ⅰ11-1、行星輪Ⅰ11-2、行星架Ⅰ11-3和齒圈Ⅰ11-4，第二行星齒輪機構12包括太陽輪Ⅱ12-1、行星輪Ⅱ12-2、行星架Ⅱ12-3和齒圈Ⅱ12-4，第三行星齒輪機構13包括太陽輪Ⅲ13-1、行星輪Ⅲ13-2、行星架Ⅲ13-3和固定齒圈13-4；所述中心主軸Ⅵ通過花鍵與第一星齒輪機構11、第二星齒輪機構12和第三星齒輪機構13的太陽輪連接；所述大齒輪14套裝于中心主軸Ⅵ，并與第二星齒輪機構12的行星架Ⅱ12-3相連接；所述第二星齒輪機構12的齒圈Ⅱ12-4通過第一星齒輪機構11的行星輪Ⅰ11-2和行星架Ⅰ11-3與左端輸出軸Ⅴ相連接；所述第三行星齒輪機構13的行星架Ⅲ13-3連接于右端輸出軸Ⅶ。

所述轉向齒輪10經過結合套8與右轉向齒輪7結合，動力經過右轉向齒輪7、換向齒輪6傳至第一星齒輪機構的齒圈Ⅰ11-4，換向齒輪只改變傳動方向并不改變傳動比。

所述轉向齒輪10經過結合套8與左轉向齒輪9結合，動力經過左轉向齒輪9傳至第一行星齒輪機構的齒圈Ⅰ11-4。

所述驅動機構包括驅動齒輪16、驅動軸Ⅷ和惰輪15，所述驅動齒輪16花鍵裝于分動軸Ⅱ上，惰輪15安裝在驅動軸Ⅷ上，所述驅動機構與動力輸出機構通過齒輪嚙合連接。

本實用新型的有益效果在于該裝置采用電機作為唯一的動力輸入源，通過控制離合器、鎖止器的狀態來實現車輛直線行駛和轉向，比由電機驅動、由液壓馬達實現轉向的雙動力源轉向裝置可靠性高，易于控制；該裝置通過對動力源進行功率分流來實現轉向，相比于需要液壓馬達持續運轉的傳統裝置，能耗顯著降低；通過惰輪來實現左右轉向，相比于傳統差速裝置通過馬達的正反轉，系統響應較快；在高速轉向時由于功率分流的作用，能夠實現被動降速，提高了行車安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的單電機驅動差速轉向裝置結構的示意圖；

圖2為本實用新型的單電機驅動差速轉向裝置實施例1的動力傳遞路線圖；

圖3為圖2的動力傳遞流程圖；

圖4為本實用新型的單電機驅動差速轉向裝置實施例2的動力傳遞路線圖；

圖5為圖4的動力傳遞流程圖；

圖6為本實用新型的單電機驅動差速轉向裝置實施例3的動力傳遞路線圖；

圖7為圖6的動力傳遞流程圖。