[實(shí)用新型]一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420845697.8
• 申請(qǐng)日: 2014-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN204341183U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢元英;王小平;孔維康;馮雙詩(shī);王繼新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)、動(dòng)力選擇控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：

所述動(dòng)力選擇控制機(jī)構(gòu)由分動(dòng)齒輪(2)、分動(dòng)軸(Ⅱ)和位于分動(dòng)齒輪(2)兩側(cè)對(duì)稱安裝的轉(zhuǎn)向離合器(3)、驅(qū)動(dòng)離合器(18)、轉(zhuǎn)向鎖止器(4)和驅(qū)動(dòng)鎖止器(17)組成，所述轉(zhuǎn)向離合器(3)、驅(qū)動(dòng)離合器(18)、分動(dòng)齒輪(2)和轉(zhuǎn)向鎖止器(4)、驅(qū)動(dòng)鎖止器(17)分別通過(guò)花鍵裝于分動(dòng)軸(Ⅱ)上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)通過(guò)齒輪嚙合與動(dòng)力選擇控制裝置連接，輸出動(dòng)力；所述動(dòng)力選擇控制裝置一側(cè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，另一側(cè)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)所發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力選擇裝置進(jìn)行功率分流，經(jīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的直線行駛和轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由無(wú)級(jí)變速器(5)、轉(zhuǎn)向軸(Ⅳ)、裝在換向轉(zhuǎn)向軸(Ⅲ)上的換向齒輪(6)、右轉(zhuǎn)向齒輪(7)、結(jié)合套(8)、左轉(zhuǎn)向齒輪(9)和轉(zhuǎn)向齒輪(10)組成，其中無(wú)級(jí)變速器(5)的無(wú)級(jí)變速器小輪(5-2)、通過(guò)花鍵裝于分動(dòng)軸(Ⅱ)上；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左轉(zhuǎn)向齒輪(9)、右轉(zhuǎn)向齒輪(7)分別套裝于轉(zhuǎn)向軸(Ⅳ)，且轉(zhuǎn)向齒輪(10)、無(wú)級(jí)變速器(5)的無(wú)級(jí)變速器大輪(5-1)通過(guò)花鍵裝于轉(zhuǎn)向軸(Ⅳ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：

所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)（11）、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)（12）和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)（13）組成；所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)（11）包括太陽(yáng)輪Ⅰ(11-1)、行星輪Ⅰ(11-2)、行星架Ⅰ(11-3)和齒圈Ⅰ(11-4)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)（12）包括太陽(yáng)輪Ⅱ(12-1)、行星輪Ⅱ(12-2)、行星架Ⅱ(12-3)和齒圈Ⅱ(12-4)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)（13）包括太陽(yáng)輪Ⅲ(13-1)、行星輪Ⅲ(13-2)、行星架Ⅲ(13-3)和固定齒圈(13-4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：

所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)（11）、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)（12）和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)（13）的太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵裝于中心主軸(Ⅵ)上；大齒輪(14)套裝于中心主軸(Ⅵ)上，并與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)（12?）的行星架Ⅱ(12-3)相連接；所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)（12）的齒圈Ⅱ(12-4)通過(guò)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)（11）的行星輪Ⅰ(11-2)和行星架Ⅰ(11-3)與左端輸出軸(Ⅴ)相連接；所述第三行星齒輪機(jī)構(gòu)（13）的行星架Ⅲ(13-3)連接于右端輸出軸(Ⅶ)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向齒輪(10)經(jīng)過(guò)結(jié)合套(8)與右轉(zhuǎn)向齒輪(7)結(jié)合，動(dòng)力經(jīng)過(guò)右轉(zhuǎn)向齒輪(7)、換向齒輪(6)傳至第一星齒輪機(jī)構(gòu)11的齒圈Ⅰ(11-4)，換向齒輪只改變傳動(dòng)方向并不改變傳動(dòng)比。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向齒輪(10)經(jīng)過(guò)結(jié)合套(8)與左轉(zhuǎn)向齒輪(9)結(jié)合，動(dòng)力經(jīng)過(guò)左轉(zhuǎn)向齒輪(9)傳至第一行星齒輪機(jī)構(gòu)（11）的齒圈Ⅰ(11-4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪(16)、驅(qū)動(dòng)軸(Ⅷ)和惰輪(15)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(16)通過(guò)花鍵裝于分動(dòng)軸(Ⅱ)上，惰輪(15)安裝在驅(qū)動(dòng)軸(Ⅷ)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)通過(guò)嚙合連接。