[實用新型]一種新型四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201420845637.6
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204368421U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王效波;丁凱;楊軍;杜志剛;盧登升;李丹丹
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種新型四旋翼無人機。

背景技術

無人機在軍事上可用于偵察、監視、中繼通信、電子對抗、火力制導、戰果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標模擬和早期預警等。在民用領域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標的小型無人機順應軍事和民用的發展需求，具有廣闊的應用前景，尤其在軍事領域，無人機已經得到了大規模的發展，并有取代有人戰斗機的趨勢。在今年來的歷次戰斗中，無人機通過網絡數據鏈發揮越來越重要的作用，使得無人機在現代信息化戰爭的背景下顯得越來越重要和突出。

旋翼無人機由于其體積小易于偵查和攜帶，但有的無人機其旋翼容易將相機遮擋住，影響相機的拍攝視角，且由于相機的緣故導致旋翼折疊不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型四旋翼無人機，解決傳統旋翼無人機不便于折疊以及攝像頭視角較小的問題，現有的無人機的旋翼很容易弄壞，不方便更換等技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種新型四旋翼無人機，包括機身以及設于所述機身上的攝像頭和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設有一個旋翼，每個所述旋翼桿的結構相同；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿、第二連接桿；所述第一連接桿的一端與所述機身固定連接，所述第一連接桿另一端與所述第二連接桿的一端可拆卸連接；所述旋翼設置所述第二連接桿的另一端上；且所述第二連接桿靠近所述第一連接桿的一端設有用于將所述機身上的電信號傳輸到所述旋翼上的電連接插孔；四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿,兩個所述前旋翼桿所在平面和兩個所述后旋翼桿所在平面具有高度差；兩個所述前旋翼桿分為第一前旋翼桿和第二前旋翼桿，兩個所述后旋翼桿分為第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述旋翼分為設于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼；四個所述旋翼桿均和所述機身通過轉軸連接；所述攝像頭處于兩個所述前旋翼桿下方。

本實用新型的有益效果是：由于前、后旋翼桿錯開設置，使得攝像頭拍攝視角擴大，同時前、后旋翼桿折疊更方便，使得旋翼無人機更利于偵查和攜帶。

進一步：所述機身側面設有可嵌入兩個所述前旋翼桿、兩個所述后旋翼桿的凹槽。

上述進一步方案的有益效果是：可將前、后旋翼桿嵌入凹槽中，使得折疊后的無人機體積更小，折疊后更牢固，便于攜帶。

進一步，還包括設于所述機身上且位于所述后旋翼桿下方的副攝像頭。

上述進一步方案的有益效果是：可以全方位的進行拍攝，拍攝范圍更廣。

進一步，所述攝像頭、副攝像頭和所述機身可拆式連接。

上述進一步方案的有益效果是：可以方便更換或維修攝像頭。

進一步，所述高度差不小于所述旋翼的高度。

上述進一步方案的有益效果是：便于旋翼桿的折疊。

進一步，還包括設于所述機身上的激光夜視儀。

上述進一步方案的有益效果是：使得夜間也能很好的進行偵查。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型的旋翼桿結構示意圖；

圖4為本實用新型的第二連接桿結構示意圖；

圖5為本實用新型的旋翼桿的另一種結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。