[實用新型]一種新型四旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420845637.6
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204368421U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王效波;丁凱;楊軍;杜志剛;盧登升;李丹丹
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢智能鳥無人機(jī)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種新型四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身(1)以及設(shè)于所述機(jī)身(1)上的攝像頭(2)和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設(shè)有一個旋翼(3)，其特征在于，

每個所述旋翼桿的結(jié)構(gòu)相同；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿(01)、第二連接桿(02)；所述第一連接桿(01)的一端與所述機(jī)身(1)固定連接，所述第一連接桿(01)另一端與所述第二連接桿(02)的一端可拆卸連接；所述旋翼(3)設(shè)置所述第二連接桿(02)的另一端上；且所述第二連接桿(02)靠近所述第一連接桿(01)的一端設(shè)有用于將所述機(jī)身(1)上的電信號傳輸?shù)剿鲂?3)上的電連接插孔(023)；

四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿(4)和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿(5),兩個所述前旋翼桿(4)所在平面和兩個所述后旋翼桿(5)所在平面具有高度差；兩個所述前旋翼桿分為第一前旋翼桿和第二前旋翼桿，兩個所述后旋翼桿分為第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述旋翼(3)分為設(shè)于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼；四個所述旋翼桿均和所述機(jī)身(1)通過轉(zhuǎn)軸連接；所述攝像頭(2)處于兩個所述前旋翼桿(4)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身(1)側(cè)面設(shè)有可嵌入兩個所述前旋翼桿(4)、兩個所述后旋翼桿(5)的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)于所述機(jī)身(1)上且位于所述后旋翼桿(5)下方的副攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述攝像頭(2)、副攝像頭和所述機(jī)身(1)可拆式連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述高度差不小于所述旋翼(3)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)于所述機(jī)身(1)上的激光夜視儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述第一連接桿(01)上設(shè)有第一支柱(011)、第二支柱(012)；所述第二連接桿(02)上設(shè)有與所述第一支柱(011)相匹配的第一卡槽(201)，所述第二連接桿(02)上設(shè)有與所述第二支柱(012)相匹配的第二卡槽(022)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述第二卡槽(022)靠近所述第一連接桿(01)的一側(cè)設(shè)有防止所述第一連接桿(01)與所述第二連接桿(02)之間脫離的凸起(024)。