[實用新型]一種多功能酒店服務機器人

有效

• 申請號: 201420842068.X
• 申請日: 2014-12-28
• 公開（公告）號: CN204462847U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 郭杰
• 申請（專利權）人: 青島通產軟件科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能服務機器人領域，具體地說，涉及一種多功能酒店服務機器人。

背景技術

近年來，隨著信息技術、自動控制技術、通訊技術等的發展，使機器人進入人們日常生活，改變人的生活方式成為可能，對服務機器人的研究逐漸進入人們的視線，服務機器人的應用范圍很廣，可以從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。目前在酒店等服務行業，對服務機器人的需求比較大，而相應的服務機器人仍然處于初級研發和小規模的試用階段，產品成熟度不夠。

在酒店等服務業，為客戶提供周到、及時的服務一直是酒店提升競爭力、保持口牌信譽度的重要手段。從客人進入酒店，他的潛在的服務需求具有多樣化的特點。如身份識別、迎賓、行李運輸、查詢預訂房間、參會會議室號碼、位置信息、導航等等，傳統的酒店服務中，需多個部門多人對上述需求提供服務，服務效率低，對酒店管理者來說，人力成本高。

因此，研發一款多功能酒店服務機器人，實現上述服務的自動化已成為一個迫切的需求。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種多功能酒店服務機器人，其具體的技術方案如下：

一種多功能酒店服務機器人，包括由內嵌式微處理器及數據存儲卡構成的主控制模塊以及分別與所述主控制模塊連接的：

網絡通訊模塊，包括基于Ziggbee技術的無線通訊裝置，用于與遠程服務器實現數據通訊；

導航系統，包括將安裝于機身前端的至少一個聲納傳感器、安裝于機身底部的至少一個紅外傳感器，用于測量機器人周圍障礙物的距離、測量目的地方位與距離并引導行進路線；

觸摸顯示系統，用于顯示來賓信息、服務信息及接受用戶指令；

面部圖像采集與識別模塊，包括靜態、動態圖像采集裝置及數據處理單元，用于捕捉靜態或動態人面部圖像并與存儲卡或服務器內存儲的圖像信息比對，獲取相應身份信息及服務信息，并發送相應指令至相關執行機構；

指紋采集及識別模塊包括裝有射頻傳感器的握手機械手、指紋圖像處理芯片，用于采集來賓指紋信息并與并與存儲卡或服務器內的指紋信息比對，獲取相應身份信息及服務信息，并發送相應指令至相關執行機構；

行人檢測模塊，包括安裝于機身前端的至少一個紅外傳感器，用于檢測是否有來賓經過，并啟動面部圖像采集與識別模塊與指紋采集及識別模塊進行來賓身份識別；

身份信息注冊模塊，用于對服務器或存儲卡中尚未登記的來賓信息進行注冊，并存儲于服務器和/或存儲卡中；

執行機構，包括運動機構和行李稱重托載機構，所述運動機構包括向微型電機、齒輪箱、驅動輪與自由轉向輪，所述微型電機通過齒輪箱、鏈條與驅動輪連接，將動力傳輸至驅動輪；

行李稱重托載機構包括載物臺，載物臺下方設置電子稱重裝置，用于托載行李等物品，并通過觸摸顯示屏顯示其重量；

還包括電池單元，用于為各模塊供電。

其中，所述觸摸顯示系統顯示的來賓服務信息包括參會會議室信息、預訂房間信息、預約會見人信息。

進一步地，所述身份信息注冊模塊登記的或存儲卡/服務器存儲的來賓信息包括面部特征信息、指紋特征信息、身份類型、身份級別，所述身份類型包括客人、員工；所述身份級別按照人員重要程度劃分為至少２個等級。

此外，本實用新型還包括語音系統，所述語音系統設置揚聲器，用于播報來賓服務信息、提示操作信息、引導路徑。

本實用新型所提供的一種多功能酒店服務機器人，具有以下優點：

第一、采用面部識別及指紋識別相結合來識別來賓身份，并從數據庫中調取來賓服務信息，為來賓提供查詢服務，并具有登記記錄功能，對于未預訂、未注冊的來賓信息實時在數據庫中登記；

第二、集成了身份識別、導航、行李托載稱重等多功能，為來賓用戶提供所需的周到服務，節省了人力資源成本，提高了服務的自動化、智能化水平，提升企業的品牌形象；

第三、與遠端服務器連接，可將基于面部識別、指紋識別模塊用于對本單位員工的出勤情況進行記錄，用于本單位員工的考勤。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多功能酒店服務機器人的結構示意框圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型的一種多功能酒店服務機器人作進一步詳細的說明。