[實用新型]一種多功能酒店服務機器人

有效

• 申請號: 201420842068.X
• 申請日: 2014-12-28
• 公開（公告）號: CN204462847U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 郭杰
• 申請（專利權）人: 青島通產軟件科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能酒店服務機器人，其特征在于，包括由內嵌式微處理器及數據存儲卡構成的主控制模塊以及分別與所述主控制模塊連接的：

網絡通訊模塊，包括基于Ziggbee技術的無線通訊裝置，用于與遠程服務器實現數據通訊；

導航系統，包括將安裝于機身前端的至少一個聲納傳感器、安裝于機身底部的至少一個紅外傳感器，用于測量機器人周圍障礙物的距離、測量目的地方位與距離并引導行進路線；

觸摸顯示系統，用于顯示來賓信息、服務信息及接受用戶指令；

面部圖像采集與識別模塊，包括靜態、動態圖像采集裝置及數據處理單元，用于捕捉靜態或動態人面部圖像并與存儲卡或服務器內存儲的圖像信息比對，獲取相應身份信息及服務信息，并發送相應指令至相關執行機構；

指紋采集及識別模塊包括裝有射頻傳感器的握手機械手、指紋圖像處理芯片，用于采集來賓指紋信息并與并與存儲卡或服務器內的指紋信息比對，獲取相應身份信息及服務信息，并發送相應指令至相關執行機構；

行人檢測模塊，包括安裝于機身前端的至少一個紅外傳感器，用于檢測是否有來賓經過，并啟動面部圖像采集與識別模塊與指紋采集及識別模塊進行來賓身份識別；

身份信息注冊模塊，用于對服務器或存儲卡中尚未登記的來賓信息進行注冊，并存儲于服務器和/或存儲卡中；

執行機構，包括運動機構和行李稱重托載機構，所述運動機構包括微型電機、齒輪箱、驅動輪與自由轉向輪，所述微型電機通過齒輪箱、鏈條與驅動輪連接，將動力傳輸至驅動輪；

行李稱重托載機構包括載物臺，載物臺下方設置電子稱重裝置，用于托載行李物品，并通過觸摸顯示屏顯示其重量；

還包括電池單元，用于為各模塊供電。

2.根據權利要求1所述的一種多功能酒店服務機器人，其特征在于：所述觸摸顯示系統顯示的來賓服務信息包括參會會議室信息、預訂房間信息、預約會見人信息。

3.根據權利要求１所述的一種多功能酒店服務機器人，其特征在于：所述身份信息注冊模塊登記的來賓信息包括面部特征信息、指紋特征信息、身份類型、身份級別、到來時間，所述身份類型包括客人、員工；所述身份級別按照人員重要程度劃分為至少２個等級。

4.根據權利要求１所述的一種多功能酒店服務機器人，其特征在于：還包括語音系統，所述語音系統設置揚聲器，用于播報來賓服務信息、提示操作信息、引導路徑。