[實用新型]一種球型物件運輸機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420841841.0
• 申請日: 2014-12-28
• 公開（公告）號: CN204382263U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王其星
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市海達(dá)塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 張強

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，尤其是一種搬運機器人。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，車間內(nèi)以及車間之間會有很多原料、待加工部件和成品需要運輸，一般情況下都由工人人工搬運或者使用運輸車輛進(jìn)行搬運。但是對一些比較重，形狀是球形或者多邊異形的工件來說，一般機器無法提起或者搬運這種工件，為此只能使用人工搬運，但是由于形狀的原因，人工搬運無法對這種形狀的物品很好的施力，長時間搬運不僅容易造成工人疲勞還容易發(fā)生事故；如果使用運輸車輛進(jìn)行運輸?shù)脑捜绻麤]有相適配的固定裝置，這些工件尤其是球形工件就非常容易掉落從而造成對工件的損壞。為此現(xiàn)在需要一種可以專門運輸異形工件的機器。

發(fā)明內(nèi)容

?本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種球型物件運輸機器人，本運輸機器人可以自動裝卸球型工件，還能自動運送球型工件至指定位置，解決了以往球型工件因為無法固定以致不能使用運輸車輛運輸?shù)膯栴}，還解決了重型球型工件人工搬運困難的問題，極大的增加了球型工件的運輸?shù)男剩瑴p少了人工時耗。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決，一種球型物件運輸機器人，包括運輸臺，所述的運輸臺內(nèi)設(shè)置有控制器和驅(qū)動裝置，所述的運輸臺上設(shè)置有若干個測距雷達(dá)，所述的運輸臺上還設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸上設(shè)置有甲電動轉(zhuǎn)軸和乙電動轉(zhuǎn)軸，所述的甲電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有甲半圓框，所述的乙電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有乙半圓框，所述的甲半圓框上設(shè)置有電磁鐵，所述的乙半圓框上還設(shè)置有與所述的電磁鐵相配合的鐵質(zhì)凹槽，所述的運輸臺上還設(shè)置有升降氣缸，所述的升降氣缸頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，所述的旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有延伸氣缸，所述的延伸氣缸頂部設(shè)置有所述的測距雷達(dá)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的運輸臺上設(shè)置有兩個相對的側(cè)部氣缸，所述的側(cè)部氣缸前端與側(cè)部都設(shè)置有所述的測距雷達(dá)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的甲半圓框和所述的乙半圓框上設(shè)置有都覆蓋有彈性橡膠，所述的彈性橡膠上均勻內(nèi)嵌有若干個滾動鋼球。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的運輸臺底部設(shè)置有4個支撐氣缸。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、減速馬達(dá)和蓄電池。

對于球型工件來說，通常由工人推動球型工件進(jìn)行搬運，但是如果底面不平的話球型工件容易損壞，而且一旦球型工件速度起來人工很難控制方向以及剎車，這樣就非常容易造成事故。為此本實用新型的工業(yè)運輸機器人是一款專門為運輸球型工件而設(shè)計的。球型工件在運輸中的一個主要問題是裝卸問題，因為球型工件在一般狀態(tài)下不容易固定，稍微受力就會滑動，在抬上抬下的過程中一有閃失就會造成重大事故。本運輸機器人伸縮氣缸上設(shè)置有上下轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有左右轉(zhuǎn)動的甲電動轉(zhuǎn)軸和乙電動轉(zhuǎn)軸，甲電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有甲半圓框，乙電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有乙半圓框，當(dāng)運輸臺移動到球型工件旁時，甲半圓框和乙半圓框靠攏合體，把球型工件攏在中間，然后讓上升伸縮氣缸，使得伸縮氣缸卡住球型工件。這樣就把球型工件固定住可以啟動運輸臺托運球型工件了。同時在運輸臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有延伸氣缸，延伸氣缸頂部設(shè)置有測距雷達(dá)，通過設(shè)置在延伸氣缸上的測距雷達(dá)可以防止球型工件因為高度被卡住。通過本運輸機器人運輸球型工件，全程不需要人工勞動，球型工件在甲半圓框和乙半圓框的拖動下移動，在運輸過程中不會出現(xiàn)掉落問題，極大的增加了運輸和搬運的效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本運輸機器人可以自動裝卸球型工件，還能自動運送球型工件至指定位置，解決了以往球型工件因為無法固定以致不能使用運輸車輛運輸?shù)膯栴}，還解決了重型球型工件人工搬運困難的問題，極大的增加了球型工件的運輸?shù)男剩瑴p少了人工時耗。

附圖說明

圖1為本實用新型側(cè)面示意圖。

圖2為本實用新型俯視示意圖。

圖3為本實用新型仰視示意圖。

圖4為本實用新型驅(qū)動裝置示意圖。

圖5為本實用新型使用狀態(tài)示意圖。

圖6為本實用新型圖2-A處局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。