[實用新型]一種球型物件運輸機器人

有效

• 申請號: 201420841841.0
• 申請日: 2014-12-28
• 公開（公告）號: CN204382263U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 王其星
• 申請（專利權）人: 寧波市海達塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

1.一種球型物件運輸機器人，包括運輸臺（1），所述的運輸臺（1）內設置有控制器（16）和驅動裝置，所述的運輸臺（1）上設置有若干個測距雷達（9），其特征為，所述的運輸臺（1）上還設置有伸縮氣缸（2），所述伸縮氣缸（2）上設置有旋轉轉軸（21），所述的旋轉轉軸（21）上分別設置有甲電動轉軸（22）和乙電動轉軸（29），所述的甲電動轉軸（22）上設置有甲半圓框（23），所述的乙電動轉軸（29）上設置有乙半圓框（24），所述的甲半圓框（23）上設置有電磁鐵（25），所述的乙半圓框（24）上還設置有與所述的電磁鐵（25）相配合的鐵質凹槽（26），所述的運輸臺（1）上還設置有升降氣缸（6），所述的升降氣缸（6）頂部設置有旋轉桿（61），所述的旋轉桿（61）上設置有延伸氣缸（62），所述的延伸氣缸（62）頂部設置有所述的測距雷達（9）。

2.根據權利要求1所述的一種球型物件運輸機器人，其特征為，所述的運輸臺（1）上設置有兩個相對的側部氣缸（5），所述的側部氣缸（5）前端與側部都設置有所述的測距雷達（9）。

3.根據權利要求1所述的一種球型物件運輸機器人，其特征為，所述的甲半圓框（23）和所述的乙半圓框（24）上都覆蓋有彈性橡膠（28），所述的彈性橡膠（28）上均勻內嵌有若干個滾動鋼球（27）。

4.根據權利要求1所述的一種球型物件運輸機器人，其特征為，所述的運輸臺（1）底部設置有4個支撐氣缸（15）。

5.根據權利要求1所述的一種球型物件運輸機器人，其特征為，所述的驅動裝置包括驅動電機（12）、減速馬達（13）和蓄電池（11）。