[實用新型]一種履帶式步走農作物打藥機

有效

• 申請號: 201420840671.4
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204409356U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 章高偉;姚明春;蔡勝青;宛新華;李相陽;金梅;錢龍
• 申請（專利權）人: 安徽新安機械制造有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種履帶式步走農作物打藥機，屬于農業生產機械設備制造技術領域。

背景技術

現有技術中的自動行走的打藥機通常能耗較高，原因在于：一方面，打藥機的移動速度過快則施藥不充分，打藥效果不理想，而移動速度過慢則用于驅動打藥機行走的發動機保持運轉的空轉消耗較大；另一方面，現有技術中的打藥機需要有行走驅動和藥液加壓機構兩套動力系統，因此能耗較高。此外，隨著立體生態種植技術的推廣，在施藥的時候既要對高度較高的木本作物進行施藥，又要對高度較低且與木本作物穿插種植的草本作物進行施藥，現有技術中通常采用分兩次施藥的方式來進行，上述方法顯然使得打藥機行走系統的能耗較高。

實用新型內容

本實用新型正是針對現有技術存在的不足，提供一種履帶式步走農作物打藥機，能夠顯著地降低自動行走打藥機的作業能耗，滿足實際使用要求。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種履帶式步走農作物打藥機，包括：行走系統、打藥系統和驅動系統；

所述行走系統包括履帶和設置于所述履帶內的用于保持所述履帶形狀的支撐從動輪和用于驅動所述履帶循環運動的動力主動輪，所述支撐從動輪和所述動力主動輪的滾面均與所述履帶的內側面緊密配合同步運動；

所述打藥系統包括藥液加壓倉和空氣壓縮氣缸，所述空氣壓縮氣缸設置有進氣管和排氣管，所述進氣管連通大氣，所述排氣管連通所述藥液加壓倉，所述進氣管和所述排氣管均設置有單向閥，所述空氣壓縮氣缸設置有壓縮活塞和連接所述壓縮活塞的活塞桿；

所述驅動系統包括活動設置的驅動輪和固定設置的傳動輪，所述傳動輪上設置有圍繞所述傳動輪軸心旋轉的活動軸，所述活動軸和所述活塞桿的自由端之間設置有傳動桿，所述傳動桿一端連接所述活動軸，所述傳動桿的另一端與所述活塞桿的自由端鉸連接。

作為上述技術方案的改進，所述支撐從動輪包括位于所述履帶兩端內側的張力支撐輪和位于所述履帶底邊內側的重力支撐輪，所述動力主動輪、所述驅動輪和所述傳動輪的軸線共線且所述動力主動輪、所述驅動輪和所述傳動輪均設置于所述履帶頂邊內側，且所述驅動輪可以分別與所述動力主動輪和所述傳動輪接觸傳動。

本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下：

本實用新型所述的一種履帶式步走農作物打藥機，通過設置可以分別與所述動力主動輪和所述傳動輪接觸傳動的驅動輪，從而使用一套動力系統既驅動行走系統又驅動打藥系統，行走一段距離后，進行打藥作業，施藥充分后，再行走一段距離，如此交替作業既能保證施藥的充分性，又能夠顯著地降低自動行走打藥機的作業能耗，同時在打藥機停留時可以有充分的時間對立體生態種植環境中不同高度的作物進行充分施藥。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種履帶式步走農作物打藥機行走時的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的一種履帶式步走農作物打藥機打藥時的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體的實施例來說明本實用新型的內容。

如圖1和圖2所示，為本實用新型所述的一種履帶式步走農作物打藥機結構示意圖。本實用新型所述一種履帶式步走農作物打藥機，包括：行走系統、打藥系統和驅動系統；所述行走系統包括履帶1和設置于所述履帶1內的用于保持所述履帶1形狀的支撐從動輪和用于驅動所述履帶1循環運動的動力主動輪2，所述支撐從動輪和所述動力主動輪2的滾面均與所述履帶1的內側面緊密配合同步運動；所述打藥系統包括藥液加壓倉3和空氣壓縮氣缸4，所述空氣壓縮氣缸4設置有進氣管5和排氣管6，所述進氣管5連通大氣，所述排氣管6連通所述藥液加壓倉3，所述進氣管5和所述排氣管6均設置有單向閥7，所述空氣壓縮氣缸4設置有壓縮活塞8和連接所述壓縮活塞8的活塞桿9；所述驅動系統包括活動設置的驅動輪10和固定設置的傳動輪11，所述傳動輪11上設置有圍繞所述傳動輪11軸心旋轉的活動軸12，所述活動軸12和所述活塞桿9的自由端之間設置有傳動桿13，所述傳動桿13一端連接所述活動軸12，所述傳動桿13的另一端與所述活塞桿9的自由端鉸連接。

具體地，所述支撐從動輪包括位于所述履帶1兩端內側的張力支撐輪14和位于所述履帶1底邊內側的重力支撐輪15，所述動力主動輪2、所述驅動輪10和所述傳動輪11的軸線共線且所述動力主動輪2、所述驅動輪10和所述傳動輪11均設置于所述履帶1頂邊內側，且所述驅動輪10可以分別與所述動力主動輪2和所述傳動輪11接觸傳動。