[實用新型]一種履帶式步走農作物打藥機

有效

• 申請號: 201420840671.4
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204409356U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 章高偉;姚明春;蔡勝青;宛新華;李相陽;金梅;錢龍
• 申請（專利權）人: 安徽新安機械制造有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種履帶式步走農作物打藥機，其特征是，包括：行走系統、打藥系統和驅動系統；

所述行走系統包括履帶（1）和設置于所述履帶（1）內的用于保持所述履帶（1）形狀的支撐從動輪和用于驅動所述履帶（1）循環運動的動力主動輪（2），所述支撐從動輪和所述動力主動輪（2）的滾面均與所述履帶（1）的內側面緊密配合同步運動；

所述打藥系統包括藥液加壓倉（3）和空氣壓縮氣缸（4），所述空氣壓縮氣缸（4）設置有進氣管（5）和排氣管（6），所述進氣管（5）連通大氣，所述排氣管（6）連通所述藥液加壓倉（3），所述進氣管（5）和所述排氣管（6）均設置有單向閥（7），所述空氣壓縮氣缸（4）設置有壓縮活塞（8）和連接所述壓縮活塞（8）的活塞桿（9）；

所述驅動系統包括活動設置的驅動輪（10）和固定設置的傳動輪（11），所述傳動輪（11）上設置有圍繞所述傳動輪（11）軸心旋轉的活動軸（12），所述活動軸（12）和所述活塞桿（9）的自由端之間設置有傳動桿（13），所述傳動桿（13）一端連接所述活動軸（12），所述傳動桿（13）的另一端與所述活塞桿（9）的自由端鉸連接。

2.如權利要求1所述的一種履帶式步走農作物打藥機，其特征是，所述支撐從動輪包括位于所述履帶（1）兩端內側的張力支撐輪（14）和位于所述履帶（1）底邊內側的重力支撐輪（15），所述動力主動輪（2）、所述驅動輪（10）和所述傳動輪（11）的軸線共線且所述動力主動輪（2）、所述驅動輪（10）和所述傳動輪（11）均設置于所述履帶（1）頂邊內側，且所述驅動輪（10）可以分別與所述動力主動輪（2）和所述傳動輪（11）接觸傳動。