[實用新型]可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼

有效

• 申請號: 201420840660.6
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204322102U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 于欣龍
• 申請（專利權）人: 黑龍江奧松科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B25J17/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼。

背景技術：

隨著科技的發展，機器人已逐漸走進人們的生活，應用越來越普遍。為了實現機器人關節的快速組裝、機器人關節的模塊化，機器人關節零件設計工作日益顯得很重要。現有的機器人關節零件沒有對機器人關節進行一個合理化的設計，現有的機器人關節零件無法實現動作靈活、樣式繁多的快速組裝連接。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其組成包括：蓋板和底板，所述的蓋板與所述的底板通過尼龍鉚釘與支架連接，形成矩形的盒子；所述的蓋板周邊設有一組安裝孔，中間設有鏤空部分；所述的底板周邊設有一組安裝孔，中間區域設有一組控制器安裝孔；所述的支架包括側板、邊板、插板，所述的側板兩邊對稱設有直流電機固定孔、直流電機定位孔、梅花孔、腰形孔，中間設有鏤空部分，所述的邊板兩端對稱設有一組安裝孔，所述的插板上設有腰形孔、安裝孔。

所述的可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，所述的蓋板和所述的底板采用透明亞格力板，所述的支架采用鋁合金材料。

本實用新型的有益效果：

本實用新型透明亞克力配合銀色支架，外觀精致并充滿科技感，鏤空鋁合金材質的支架，輕便且具有很好的強度，并且具有很強的擴展功能。

本實用新型鋁合金支架的孔位，兼顧與多功能支架配合進行設計，做為控制器外殼，支持的常用控制器達到9款，并且可以進行三個維度的組合擴展、堆疊，方便連接多個控制器，允許無限擴張的可能性，兩側的支架可以搭載電機和車輪，可以很輕松的拼裝出一輛小車，透明亞格力板可清楚的看見小車內部的結構。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是本實用新型蓋板的結構示意圖。

附圖3是本實用新型底板的結構示意圖。

附圖4是本實用新型支架的結構示意圖。

附圖5是本實用新型的橫向擴展圖。

附圖6是本實用新型的縱向擴展圖。

附圖7是本實用新型的豎向擴展圖。

附圖8是本實用新型的三向擴展圖。

附圖9是本實用新型與Arduino?Mega?2560控制器的安裝圖。

附圖10是本實用新型與Arduino?uno控制器的安裝圖。

附圖11是本實用新型與Banana?pi控制器的安裝圖。

附圖12是本實用新型與Inter?Edison控制器的安裝圖。

附圖13是本實用新型與Arduino?Intel?Galileo開發板的安裝圖。

附圖14是本實用新型與Pcduino控制器的安裝圖。

附圖15是本實用新型與picoboard控制板的安裝圖。

附圖16是本實用新型與Raspberry?pi?b+控制器的安裝圖。

附圖17是本實用新型與雙H橋直流電機驅動板的安裝圖。

附圖18是本實用新型與車輪的安裝圖。

附圖19是本實用新型與舵機的安裝圖。

附圖20是本實用新型與舵機關節的安裝圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其組成包括：蓋板1和底板2，所述的蓋板與所述的底板通過尼龍鉚釘3與支架4連接，形成矩形的盒子；所述的蓋板周邊設有一組安裝孔5，中間設有鏤空部分6；所述的底板周邊設有一組安裝孔7，中間區域設有一組控制器安裝孔8；所述的支架包括側板9、邊板10、插板11，所述的側板兩邊對稱設有直流電機固定孔12、直流電機定位孔13、梅花孔14、腰形孔15，中間設有鏤空部分16，所述的邊板兩端對稱設有一組安裝孔17，所述的插板上設有腰形孔18、安裝孔19。

實施例2：