[實用新型]可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼有效

申請號：	201420840660.6	申請日：	2014-12-26
公開（公告）號：	CN204322102U	公開（公告）日：	2015-05-13
發明（設計）人：	于欣龍	申請（專利權）人：	黑龍江奧松科技有限公司
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00;B25J5/00;B25J17/00
代理公司：	哈爾濱東方專利事務所 23118	代理人：	陳曉光
地址：	150000 黑龍江省哈爾濱市高新區科***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	擴展輪式機器人多功能控制器外殼
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【權利要求書】：

1.一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其組成包括：蓋板和底板，其特征是：所述的蓋板與所述的底板通過尼龍鉚釘與支架連接，形成矩形的盒子；所述的蓋板周邊設有一組安裝孔，中間設有鏤空部分；所述的底板周邊設有一組安裝孔，中間區域設有一組控制器安裝孔；所述的支架包括側板、邊板、插板，所述的側板兩邊對稱設有直流電機固定孔、直流電機定位孔、梅花孔、腰形孔，中間設有鏤空部分，所述的邊板兩端對稱設有一組安裝孔，所述的插板上設有腰形孔、安裝孔。

2.根據權利要求1所述的可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其特征是：所述的蓋板和所述的底板采用透明亞格力板，所述的支架采用鋁合金材料。

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