[實用新型]一種液壓驅動的軌道車

有效

• 申請號: 201420840109.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204337734U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 章樂平;高保林;耿會鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望淦拓科技有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本實用新型涉及一種軌道車，尤其涉及的是一種液壓驅動的軌道車。

背景技術

八人軌道車是國內新興的一種室內娛樂項目使用車，游客乘坐軌道車按照預定線路行走，行走過程中可觀看預先展示的動感影片，車廂可配合影片左右前后搖擺、舉升或下降，讓游客完全融入影片之中，是一種全新的代入式體驗。但是現有的軌道車主要采用減速電機的驅動方式，行走機構采用減速電機加前車橋驅動，該方式啟動加速慢、加速距離長；回轉機構采用減速電機加回轉支撐的形式，該方式啟動時間長、停位不準確；傳統軌道車搖擺機構采用雙液壓缸或者雙電動缸加十字滑塊的結構，搖擺幅度小，整個機構只有三自由度；不能滿足影片的配合需求，體驗效果較差。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種液壓驅動的軌道車，結構簡單、行走穩定的優點。

本實用新型的技術方案如下：

一種液壓驅動的軌道車，包括車架和用于供游客乘坐的車廂，設置在所述車廂下方的回轉平臺上，用于驅動所述車廂周向轉動的回轉機構；設置在所述回轉機構下方的，通過至少兩組具有不同自由度的液壓裝置驅動所述車廂搖擺的搖擺機構；及設置于車架下方采用液壓驅動所述軌道車行駛的行走機構；

以及分別與所述回轉機構、搖擺機構和所述行走機構相連接的控制裝置。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述回轉機構包括用于支撐所述車廂的內齒式回轉支撐件，及與所述回轉支撐件通過齒輪連接的回轉液壓馬達。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述回轉液壓馬達可驅動所述回轉支撐件周向轉動。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述回轉液壓馬達固定設置在所述回轉平臺上。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述搖擺機構包括至少兩組用于驅動所述車廂搖擺、升降、平移的液壓裝置，所述液壓裝置兩端通過虎克鉸分別與所述回轉平臺和所述車架連接。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述液壓裝置至少由三個液壓缸組成，所述液壓缸交錯設置在所述車架上。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述行走機構包括設置于所述車架底部的用于驅動所述軌道車行駛的摩擦輪組、及用于支撐所述軌道車的萬向腳輪。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述摩擦輪組包括設置于所述車架中部的摩擦輪，及用于驅動所述摩擦輪回轉的液壓馬達。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述軌道車還包括固定設置在所述車架上的液壓站，用于為所述回轉機構、自由度機構和行走機構提供具有一定壓力和流量的液壓油。

所述液壓驅動的軌道車，其中，所述液壓站的液壓油的壓力與流量由與所述液壓站連接的集成控制閥組控制。

本實用新型所提供的液壓驅動的軌道車，由于采用了液壓驅動的回轉機構、行走機構和搖擺機構，相對于傳統軌道車具有啟動加速度快、反應靈敏與影視配合度高的優點，使游客的體驗感更強烈；另外本實用新型的機構簡單，采用的摩擦輪組和支撐輪使得軌道車中心降低使行走更加穩定，具有將強的市場競爭力。

附圖說明

圖1是本實用新型中液壓驅動的軌道車較佳實施例的爆炸圖。

圖2是本實用新型中液壓驅動的軌道車較佳實施例的立體示意圖。

圖中：1、回轉支撐件；2、齒輪；3、回轉液壓馬達；4、虎克鉸；5、液壓裝置；6、萬向腳輪；7、液壓馬達；8、摩擦輪；9、液壓站；10、座椅；11、安全壓桿；12、車廂；13、軌道；14、控制裝置；15、車架；16、防撞裝置。

具體實施方式

本實用新型提供一種液壓驅動的軌道車，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。