[實用新型]一種鐵圈表面涂膠的自動化設備

有效

• 申請號: 201420838342.6
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204429588U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 潘紹輝;曾敏;胡呈祖;林填達
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種鐵圈表面涂膠的自動化設備，包括作為支撐底座的機架(5)，其特征在于：還包括用于同時輸送若干工件的上料模塊(1)、用于涂刷膠水的涂料模塊(2)、用于卸載工件的下料模塊(4)，用于翻轉及在各個工位搬運工件的平臺移動模塊(3)、控制器，所述上料模塊(1)、涂料模塊(2)、下料模塊(4)沿機架(5)長度方向依次設置于機架(5)上，所述平臺移動模塊(3)橫跨固定于機架(5)兩側且其活動部分可翻轉及夾持工件沿機架(5)長度方向從上料模塊(1)依次運送至涂料模塊(2)、下料模塊(4)，所述控制器分別與上料模塊(1)、涂料模塊(2)、下料模塊(4)及平臺移動模塊(3)電路連接。

2.根據權利要求1所述的鐵圈表面涂膠的自動化設備，其特征在于：所述上料模塊(1)包括上料管座(15)和若干空心的上料管(12)，所述上料管座(15)沿長度方向均勻設有與上料管(12)相應數量的通孔，所述上料管(12)的底端固定在上料管座(15)的通孔內，還包括相互錯開的平行設置于氣缸緩沖器固定板(118)上的第一氣缸(119)和第二氣缸(121)、位于上料管座(15)下方且處于同一平面的第一工件支撐板(3)和第二工件支撐板(18)，所述第二工件支撐板(18)寬度小于鐵圈的直徑，且設置有直徑與鐵圈直徑一致且深度與鐵圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撐板(13)中部與第二氣缸(121)的移動部件相連接，所述第二工件支撐板(18)中部與第一氣缸(119)的活動部件相連接，所述第一氣缸(119)與第二氣缸(121)與控制器電路連接。

3.根據權利要求2所述的鐵圈表面涂膠的自動化設備，其特征在于：所述第一工件支撐板(13)和第二工件支撐板(18)的底面均設置有緩沖塊(110)，所述氣缸緩沖器固定板(118)上設置有緩沖器固定板(113)，緩沖器固定板(113)上設置有用于限制緩沖塊(110)移動位置的自動補償液壓緩沖器(114)；所述第一氣缸(119)和第二氣缸(121)包括氣缸直線滑軌(117)、沿氣缸直線滑軌(117)往復移動的氣缸滑塊，所述氣缸直線滑軌(117)兩端通過氣缸直線滑軌固定支座(115)和氣缸直線滑軌螺母(116)固定在氣缸緩沖器固定板(118)上；所述第一工件支撐板(13)和第二工件支撐板(18)均通過氣缸滑塊連接塊(120)與氣缸滑塊相連接；所述第一工件支撐板(13)和第二工件支撐板(18)兩端均通過送料板滑塊連接塊(17)連接有圓柱直線滑軌滑塊(16)，所述圓柱直線滑軌滑塊(16)與圓柱直線滑軌(19)滑動配合，所述圓柱直線滑軌(19)兩端通過圓柱直線滑軌固定支座(111)固定在送料模塊固定板(112)上，其長度方向與第一工件支撐板(13)和第二工件支撐板(18)的移動方向一致。

4.根據權利要求3所述的鐵圈表面涂膠的自動化設備，其特征在于：還包括設置有與上料管(12)相應數量通孔的第一上料管支撐板(11)，所述上料管(12)頂端與所述第一上料管支撐板(11)的通孔相連接。

5.根據權利要求1所述的鐵圈表面涂膠的自動化設備，其特征在于：所述涂料模塊(2)包括涂料底座(21)、設置在涂料底座(21)的傳動組件和涂膠組件，所述傳動組件包括設置在涂料底座(21)的水平移動部件以及設置在水平移動部件上的豎直移動部件，所述涂膠組件包括設置在豎直移動部件上的上膠部件和轉動地設置于涂料底座(21)前端的鐵圈支托部件，所述控制器分別與水平移動部件、豎直移動部件及鐵圈支托部件電路連接。

6.根據權利要求5所述的鐵圈表面涂膠的自動化設備，其特征在于：所述水平移動部件包括與控制器電路連接的可調型氣缸(29)、可調型氣缸固定板(210)、浮動接頭(28)、上下調節氣缸固定板(26)、滑動配合的第一直線導軌(24)和第一滑塊(25)，所述第一直線導軌(24)固定在涂料底座(21)兩側，所述上下調節氣缸固定板(26)兩端固定在第一滑塊(25)上，所述可調型氣缸(29)通過可調型氣缸固定板(210)固定在涂料底座(21)后端，所述可調型氣缸(29)的活塞桿通過浮動接頭(28)連接上下調節氣缸固定板(26)中部，以推動上下調節氣缸固定板(26)沿直線導軌(24)做直線往復運動。