[實用新型]主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙調整裝置

有效

• 申請號: 201420833828.0
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204664377U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陶發荀
• 申請（專利權）人: 北京泰誠信測控技術股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本實用新型涉及到主減速器的生產技術領域，尤其涉及到一種主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙調整裝置。

背景技術

在主減速器裝配中需要對軸承轉動扭矩，主被動齒輪副齒側間隙等進行控制。而傳統工藝對軸承轉動扭矩及齒側間隙的調整與測量均采用手工進行，易造成質量不穩定，是增加主減速器傳動噪音及降低其使用壽命的關鍵因素。

下面簡要敘述傳統工藝的人工調整與測量過程：

第一步：差速器軸承轉動扭矩調整，人工利用棘輪扳手旋轉差速器兩側軸承的調整螺母分別與兩側軸承外圈貼合，憑作業人員經驗使軸承產生轉動扭矩。

第二步：軸承轉動扭矩測量，人工將指示表式扭矩扳手與主動齒輪法蘭盤套裝后，轉動指示表式扭矩扳手，目視指示表顯示的扭矩值并記錄；若發現不符合產品技術要求的返工。

第三步：齒側間隙調整，人工利用棘輪扳手分別旋轉相同的圈數放松/擰緊差速器兩側軸承的調整螺母，使之差速器整體向一邊移動，(備注：若一側放松1/3圈；同時另一側擰緊1/3圈)以此來增大或減小齒側間隙。

第四步：齒側間隙測量，固定主動齒輪，人工將百分表的觸頭與被動齒輪齒面接觸，人工轉動被動齒輪，目視百分表顯示的齒側間隙值并記錄；若發現不符合產品技術要求的返工。

傳統工藝的缺陷在于：在上述作業過程中，對于軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙，需憑借作業人員的經驗來調整；通過人工利用指示表式扭矩扳手、百分表作業方式進行檢測。人為因素造成調整與測量誤差較大，工序節拍慢，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙調整裝置，用以提高主減速器裝配的精度，提高主減速器的生產效率。

本實用新型提供了一種主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙調整裝置，所述主減速器為被動齒輪與差速器合件裝入主減速器的殼體內；該調整裝置包括：機架組件、調整裝置及驅動檢測裝置，其中，

所述機架組件包括用于支撐主減速器的工作臺以及豎直滑軌；

所述調整裝置包括滑動裝配在所述豎直滑軌上的上箱體，滑動裝配在所述上箱體并可沿水平方向滑動的被動齒輪鎖緊裝置；對稱設置在所述上箱體的調整螺母旋轉裝置；每個調整螺母旋轉裝置包括：滑動裝配在所述上箱體并可沿水平方向滑動的滑座，固定在所述滑座上的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸上固定有第一撥盤，所述第一撥盤上設置有用于卡裝在調整螺母上的兩個插銷；

驅動檢測裝置，所述驅動檢測裝置用于驅動所述主被動齒輪副轉動，且所述驅動檢測裝置具有檢測所述主減速器軸承轉動扭矩的動態扭矩傳感器以及檢測所述主動齒輪相對被動齒輪轉動角度的角度編碼器。

在上述技術方案中，通過采用調整螺母旋轉裝置確定調整螺母的合適位置；通過采用驅動檢測裝置檢測主減速器軸承轉動扭矩，以及主動齒輪相對被動齒輪轉動的角度，從而計算出主被動齒輪副齒側間隙，在主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙不滿足要求時，通過調整螺母旋轉裝置調整兩個調整螺母的位置，從而提高了調整螺母的調整效率，進而提高了主減速器的裝配效率，此外，通過機器調整及檢測，提高了調整的精度以及檢測的精度。

優選的，所述驅動檢測裝置還包括固定在機架組件的兩個第二驅動氣缸，設置在所述兩個第二驅動氣缸之間的驅動模組，其中，所述驅動模組包括與每個第二驅動氣缸的活塞桿固定連接的支撐座以及設置在所述支撐座內的伺服電機，所述角度編碼器設置在所述伺服電機內并用于檢測所述伺服電機的輸出軸轉動的角度，且所述伺服電機的輸出軸連接有扭矩限制離合器，所述扭矩限制離合器連接有動態扭矩傳感器，且所述動態扭矩傳感器連接有撓性聯軸器，所述撓性聯軸器連接有機械主軸，所述機械主軸的輸出端設置有第二撥盤，所述第二撥盤上設置有與所述主減速器的主動齒輪法蘭盤連接孔相配合的拔銷，在所述驅動檢測裝置驅動所述主減速器內的主被動齒輪副旋轉時，所述拔銷插入到所述主動齒輪法蘭盤連接孔內。提高了檢測精準度。

優選的，所述被動齒輪鎖緊裝置包括：鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸滑動裝配在所述上箱體；所述鎖緊氣缸的活塞桿固定有第一夾緊塊，所述鎖緊氣缸的缸體上固定有用于卡裝在被動齒輪的齒間的第二夾緊塊。保證了能夠穩定的夾緊被動齒輪。

優選的，所述調整螺母旋轉裝置包括固定在所述滑座上的傳動箱；其中，所述傳動箱的輸入側設置有伺服電機，所述傳動箱的輸出端與所述第一撥盤固定連接；其中，所述驅動裝置通過減速器及靜態扭矩傳感器與所述傳動箱的輸出端連接。