[實(shí)用新型]主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420833828.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204664377U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶發(fā)荀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京泰誠(chéng)信測(cè)控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/12
• 分類號(hào): F16H57/12
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置，其中，主減速器為被動(dòng)齒輪與差速器合件裝入主減速器的殼體內(nèi)；其特征在于，該調(diào)整裝置包括：機(jī)架組件、調(diào)整裝置及驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，

所述機(jī)架組件包括用于支撐主減速器的工作臺(tái)以及豎直滑軌；

所述調(diào)整裝置包括滑動(dòng)裝配在所述豎直滑軌上的上箱體，滑動(dòng)裝配在所述上箱體并可沿水平方向滑動(dòng)的被動(dòng)齒輪鎖緊裝置；對(duì)稱設(shè)置在所述上箱體的調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置；每個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置包括：滑動(dòng)裝配在所述上箱體并可沿水平方向滑動(dòng)的滑座，固定在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固定有第一撥盤，所述第一撥盤上設(shè)置有用于卡裝在調(diào)整螺母上的兩個(gè)插銷；

驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置，所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述主被動(dòng)齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置具有檢測(cè)所述主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器以及檢測(cè)所述主動(dòng)齒輪相對(duì)所述被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度編碼器。

2.如權(quán)利要求1所述的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置還包括固定在機(jī)架組件的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置在所述兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸之間的驅(qū)動(dòng)模組，其中，所述驅(qū)動(dòng)模組包括與每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接的支撐座以及設(shè)置在所述支撐座內(nèi)的伺服電機(jī)，所述角度編碼器設(shè)置在所述伺服電機(jī)內(nèi)并用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，且所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有扭矩限制離合器，所述扭矩限制離合器連接有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，且所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器連接有撓性聯(lián)軸器，所述撓性聯(lián)軸器連接有機(jī)械主軸，所述機(jī)械主軸的輸出端設(shè)置有第二撥盤，所述第二撥盤上設(shè)置有與所述主減速器的主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔相配合的拔銷，在所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述主減速器內(nèi)的主被動(dòng)齒輪副旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拔銷插入到所述主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙?調(diào)整裝置，其特征在于，所述被動(dòng)齒輪鎖緊裝置包括：鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸滑動(dòng)裝配在所述上箱體；所述鎖緊氣缸的活塞桿固定有第一夾緊塊，所述鎖緊氣缸的缸體上固定有用于卡裝在被動(dòng)齒輪的齒間的第二夾緊塊。

4.如權(quán)利要求3所述的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述滑座上的傳動(dòng)箱；其中，所述傳動(dòng)箱的輸入側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)箱的輸出端與所述第一撥盤固定連接；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減速器及靜態(tài)扭矩傳感器與所述傳動(dòng)箱的輸出端連接。

5.如權(quán)利要求4所述的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述上箱體上設(shè)置有第一水平滑軌及位于所述第一水平滑軌下方的第二水平滑軌；所述被動(dòng)齒輪鎖緊裝置滑動(dòng)裝配在所述第一水平滑軌上；所述兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置的滑座分別滑動(dòng)裝配在所述第二水平滑軌上。

6.如權(quán)利要求5所述的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置，其特征在于，針對(duì)每個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二水平滑軌上設(shè)置有位于每個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的限位塊。

7.如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述上箱體滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在所述機(jī)架組件，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述上箱體的連接座固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述被動(dòng)齒輪鎖緊裝置、兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置以及所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置信號(hào)連接，并在接收到所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙值分別與設(shè)定的扭矩范圍值及齒側(cè)間隙范圍值的比較結(jié)果，控制所述鎖緊裝置及兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述兩個(gè)調(diào)整螺母的位置。