[實(shí)用新型]主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420833474.X
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN204630682U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶發(fā)荀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京泰誠信測控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01L3/00
• 分類號(hào): G01L3/00;G01B21/16
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到主減速器的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測裝置。

背景技術(shù)

在主減速器總成裝配中需要對總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙等進(jìn)行控制。而傳統(tǒng)工藝對軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及齒側(cè)間隙的測量均采用手工進(jìn)行，易造成質(zhì)量不穩(wěn)定，是增加主減速器總成傳動(dòng)噪音及降低其使用壽命的關(guān)鍵因素。

下面簡要敘述傳統(tǒng)工藝的人工測量過程：

第一步：總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩測量，人工將指示表式扭矩扳手與主動(dòng)齒輪法蘭盤套裝后，轉(zhuǎn)動(dòng)指示表式扭矩扳手，目視指示表顯示的扭矩值并記錄；若發(fā)現(xiàn)不符合產(chǎn)品技術(shù)要求的返工。

第二步：齒側(cè)間隙測量，固定主動(dòng)齒輪，人工將百分表的觸頭與被動(dòng)齒輪齒面接觸，人工轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)齒輪，目視百分表顯示的齒側(cè)間隙值并記錄；若發(fā)現(xiàn)不符合產(chǎn)品技術(shù)要求的返工。

傳統(tǒng)工藝的缺陷在于：在上述作業(yè)過程中，通過人工利用指示表式扭矩扳手、百分表作業(yè)方式進(jìn)行測量，人為因素造成測量誤差較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測裝置，用以提高檢測的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型提供了一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測裝置，其中，所述主動(dòng)齒輪及軸承設(shè)置在主減速器的殼體內(nèi)，所述被動(dòng)齒輪安裝在差速器上，所述差速器及軸承位于所述主減速器的殼體內(nèi)，該檢測裝置包括：機(jī)架組件、上滑臺(tái)組件及驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其中，

所述機(jī)架組件包括工作臺(tái)以及豎直滑軌；

所述上滑臺(tái)組件包括：滑動(dòng)裝配在所述豎直滑軌的上滑臺(tái)座，對稱設(shè)置在所述上滑臺(tái)座的兩個(gè)鎖緊裝置，以及位于所述兩個(gè)鎖緊裝置之間并固定在所述上滑臺(tái)座的壓桿；每個(gè)鎖緊裝置包括：滑動(dòng)裝配在所述上滑臺(tái)座并可沿水平方向滑動(dòng)的滑座，固定在所述滑座上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接的拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的一端設(shè)置有錐形塊，且所述拉桿上套裝有脹套；其中，所述兩個(gè)鎖緊裝置的脹套用于鎖緊差速器；

驅(qū)動(dòng)檢測裝置，所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置用于驅(qū)動(dòng)所述主被動(dòng)齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置具有檢測所述主減速器總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器以及所述主動(dòng)齒輪相對所述被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度編碼器。

在上述技術(shù)方案中，通過采用設(shè)置的驅(qū)動(dòng)檢測裝置檢測主減速器總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，以及根據(jù)檢測的主動(dòng)齒輪相對被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度計(jì)算出主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙。提高了檢測的準(zhǔn)確性，同時(shí)避免了人為因素引起的誤差，提高了檢測的速度，進(jìn)而提高了主減速器的生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置還包括固定在機(jī)架組件的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置在所述兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸之間的驅(qū)動(dòng)模組，其中，所述驅(qū)動(dòng)模組包括與每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接的支撐座以及設(shè)置在所述支撐座內(nèi)的伺服電機(jī)，所述角度編碼器設(shè)置在所述伺服電機(jī)內(nèi)并用于檢測所述伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有扭矩限制離合器，所述扭矩限制離合器連接有所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，且所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器連接有撓性聯(lián)軸器，所述撓性聯(lián)軸器連接有機(jī)械主軸，所述機(jī)械主軸的輸出端設(shè)置有撥盤，所述撥盤上設(shè)置有與所述主減速器的主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔相配合的拔銷，在所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置驅(qū)動(dòng)所述主減速器內(nèi)的主被動(dòng)齒輪副旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拔銷插入到所述主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔內(nèi)。通過動(dòng)態(tài)扭矩傳感器及角度編碼器來檢測主減速器總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述豎直滑軌上，并用于驅(qū)動(dòng)所述上滑臺(tái)組件的第三驅(qū)動(dòng)氣缸。提高了機(jī)械化程度。

優(yōu)選的，所述上滑臺(tái)座的頂部設(shè)置有連接座，所述連接座與所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接。提高了連接的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述上滑臺(tái)座上設(shè)置有滑軌，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)檢測裝置的滑座分別滑動(dòng)裝配在所述滑軌上。通過滑軌實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述上滑臺(tái)座上位于每個(gè)滑座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位塊及第二限位塊。避免了滑座滑出滑軌，提高了設(shè)備的可靠性。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)置有連接套，所述拉桿與所述連接套固定連接。