[實用新型]主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置

有效

• 申請號: 201420833474.X
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204630682U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 陶發荀
• 申請（專利權）人: 北京泰誠信測控技術股份有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01B21/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其中，所述主動齒輪及軸承設置在主減速器的殼體內，所述被動齒輪安裝在差速器上，所述差速器及軸承位于所述主減速器的殼體內，其特征在于，該檢測裝置包括：機架組件、上滑臺組件及驅動檢測裝置，其中，

所述機架組件包括工作臺以及豎直滑軌；

所述上滑臺組件包括：滑動裝配在所述豎直滑軌的上滑臺座，對稱設置在所述上滑臺座的兩個鎖緊裝置，以及位于所述兩個鎖緊裝置之間并固定在所述上滑臺座的壓桿；每個鎖緊裝置包括：滑動裝配在所述上滑臺座并可沿水平方向滑動的滑座，固定在所述滑座上的第一驅動氣缸，與所述第一驅動氣缸連接的拉桿，所述拉桿遠離所述第一驅動氣缸的一端設置有錐形塊，且所述拉桿上套裝有脹套；其中，所述兩個鎖緊裝置的脹套用于鎖緊差速器；

驅動檢測裝置，所述驅動檢測裝置用于驅動所述主被動齒輪副轉動，且所述驅動檢測裝置具有檢測所述主減速器總成軸承轉動扭矩的動態扭矩傳感器以及所述主動齒輪相對所述被動齒輪轉動角度的角度編碼器。

2.如權利要求1所述的主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其特征在于，所述驅動檢測裝置還包括固定在機架組件的兩個第二驅動氣缸，設置在所述兩個第二驅動氣缸之間的驅動模組，其中，所述驅動模組包括與每個第二驅動氣缸的活塞桿固定連接的支撐座以及設置在所述支撐座內的伺服電機，所述角度編碼器設置在所述伺服電機內并用于檢測所述伺服電機的輸出軸轉動的角度，所述伺服電機的輸出軸連接有扭矩限制離合器，所述扭矩限制離合器連接有所述動態扭矩傳感器，且所述動態扭矩傳感器連接有撓性聯軸器，所述撓性聯軸器連接有機械主軸，所述機械主軸的輸出端設置有撥盤，所述撥盤上設置有與所述主減速器的主動齒輪法蘭盤連接孔相配合的拔銷，在所述驅動檢測裝置驅動所述主減速器內的主被動齒輪副旋轉時，所述拔銷插入到所述主動齒輪法蘭盤連接孔內。

3.如權利要求2所述的主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其特征在于，還包括設置在所述豎直滑軌上，并用于驅動所述上滑臺組件的第三驅動氣缸。

4.如權利要求3所述的主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其特征在于，所述上滑臺座的頂部設置有連接座，所述連接座與所述第三驅動氣缸的活塞桿固定連接。

5.如權利要求4所述的主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其特征在于，所述上滑臺座上設置有滑軌，兩個驅動檢測裝置的滑座分別滑動裝配在所述滑軌上。

6.如權利要求5所述的主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其特征在于，所述上滑臺座上位于每個滑座的兩側分別設置有第一限位塊及第二限位塊。

7.如權利要求1所述的主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動氣缸的活塞桿上設置有連接套，所述拉桿與所述連接套固定連接。

8.如權利要求1～7任一項所述的主減速器軸承轉動扭矩及主被動齒輪副齒側間隙檢測裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅動檢測裝置、第一驅動氣缸信號連接，控制所述驅動檢測裝置驅動所述主被動齒輪副轉動，并接收所述動態扭矩傳感器檢測的扭矩信號；控制所述兩個第一驅動氣缸的活塞桿伸出，通過所述兩個脹套夾緊差速器；控制所述驅動檢測裝置正轉及反轉點動，并獲取角度編碼器檢測的主動齒輪相對被動齒輪轉動的第一角度，控制所述第一驅動氣缸的活塞桿回縮，并控制所述驅動檢測裝置驅動所述被動齒輪旋轉120°，控制所述兩個第一驅動氣缸的活塞桿伸出，通過所述兩個脹套夾緊差速器；控制所述驅動檢測裝置正轉及反轉點動，并獲取角度編碼器檢測的主動齒輪相對被動齒輪轉動的第二角度；控制所述第一驅動氣缸的活塞桿回縮，并控制所述驅動檢測裝置驅動所述被動齒輪再次旋轉120°，控?制所述兩個第一驅動氣缸的活塞桿伸出，通過所述兩個脹套夾緊差速器；控制所述驅動檢測裝置正轉及反轉點動，并獲取角度編碼器檢測的主動齒輪相對被動齒輪轉動的第三角度。