[實用新型]一種適用于水電站的雜物打撈機器人

有效

• 申請號: 201420833142.1
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204432966U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 帥秀蓮;姚德;陶佳寧;苑清敏;韓春輝;鄧祎
• 申請（專利權）人: 黑龍江水運建設發展有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于水電站的雜物打撈機器人，包括船體（1）、支撐架（2）、轉盤（3）、支架（4）、伸縮臂（5）、支撐缸（6）、支撐盒（7）、桿（8）、網兜（9）、電機I（10）、電機II（11）、螺旋槳I（12）、電機III（13）、螺旋槳II（14）、控制臺（15）、軟管I（16）、軟管II（17）、雜物筐（18）、電機IV（19）、軸承I（20）和軸承II（21），其特征在于：支撐架（2）固定在船體（1）上；轉盤（3）下端與支撐架（2）活動連接，電機I（10）上的軸穿過支撐架（2）與轉盤（3）相連接，電機I（10）固定在船體（1）上；支架（4）固定在轉盤（3）上；伸縮臂（5）一端鉸接在支架（4）上，軟管I（16）與伸縮臂（5）相連；支撐缸（6）的一端通過鉸鏈連接在伸縮臂（5）上，支撐缸（6）的另一端通過鉸鏈連接在轉盤（3）上，軟管II（17）與支撐缸（6）相連；支撐盒（7）固定在伸縮臂（5）端部，支撐盒（7）內安裝有電機IV（19）、軸承I（20）和軸承II（21）；桿（8）一端穿過軸承I（20）和軸承II（21）與電機IV（19）通過聯軸器相連接，另一端固定有網兜（9）；電機II（11）固定在船體（1）上且與螺旋槳I（12）通過聯軸器相連接，螺旋槳I（12）穿過船體（1）側壁；電機III（13）固定在船體（1）上且與螺旋槳II（14）通過聯軸器相連接，螺旋槳II（14）穿過船體（1）側壁；控制臺（15）安裝在船體（1）上；雜物筐（18）安裝在船體（1）的凹槽內。

2.根據權利要求1所述的一種適用于水電站的雜物打撈機器人，其特征在于：所述轉盤（3）與電機I（10）鍵連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用于水電站的雜物打撈機器人，其特征在于：所述支撐盒（7）焊接在伸縮臂（5）上。

4.根據權利要求1所述的一種適用于水電站的雜物打撈機器人，其特征在于：所述網兜（9）的材料為不銹鋼。