[實用新型]一種適用于水電站的雜物打撈機器人

有效

• 申請號: 201420833142.1
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204432966U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 帥秀蓮;姚德;陶佳寧;苑清敏;韓春輝;鄧祎
• 申請（專利權）人: 黑龍江水運建設發展有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種水電站裝置，更具體地說涉及一種適用于水電站的雜物打撈機器人。

背景技術

人們對水能的利用越來越重視，人們為利用水能發電而建設了大量的水電站，建設水電站時就要建設很大的水庫用來儲水。水庫上游來的水會帶來很多雜物，人們旅游和生活也會給水庫帶來垃圾，因此水庫里經常會漂浮大量的垃圾。這些漂浮起來的雜物不僅影響正常發電，還會對沿途航行的船只造成阻礙，水庫雜物的清理就顯得很有必要。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是：提供一種適用于水電站的雜物打撈機器人，可以自動化打撈雜物，能一次性打撈大量雜物，提高打撈效率，降低人員工作強度。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種水電站裝置，更具體地說涉及一種適用于水電站的雜物打撈機器人，包括船體、支撐架、轉盤、支架、伸縮臂、支撐缸、支撐盒、桿、網兜、電機I、電機II、螺旋槳I、電機III、螺旋槳II、控制臺、軟管I、軟管II、雜物筐、電機IV、軸承I和軸承II，可以自動化打撈雜物，能一次性打撈大量雜物，提高打撈效率，降低人員工作強度。

支撐架固定在船體上。轉盤下端與支撐架活動連接，電機I上的軸穿過支撐架與轉盤相連接，電機I固定在船體上。支架固定在轉盤上。伸縮臂一端鉸接在支架上，軟管I與伸縮臂相連。支撐缸的一端通過鉸鏈連接在伸縮臂上，支撐缸的另一端通過鉸鏈連接在轉盤上，軟管II與支撐缸相連。支撐盒固定在伸縮臂端部，支撐盒內安裝有電機IV、軸承I和軸承II。桿一端穿過軸承I和軸承II與電機IV通過聯軸器相連接，另一端固定有網兜。電機II固定在船體上且與螺旋槳I通過聯軸器相連接，螺旋槳I穿過船體側壁。電機III固定在船體上且與螺旋槳II通過聯軸器相連接，螺旋槳II穿過船體側壁。控制臺安裝在船體上面。雜物筐安裝在船體的凹槽內。

作為本方案的進一步優化，本實用新型一種適用于水電站的雜物打撈機器人所述的轉盤與電機I鍵連接。

作為本方案的進一步優化，本實用新型一種適用于水電站的雜物打撈機器人所述的支撐盒焊接在伸縮臂上。

作為本方案的進一步優化，本實用新型一種適用于水電站的雜物打撈機器人所述的述網兜的材料為不銹鋼。

本實用新型的優點是：可以自動化打撈雜物，能一次性打撈大量雜物，提高打撈效率，降低人員工作強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種適用于水電站的雜物打撈機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種適用于水電站的雜物打撈機器人的俯視圖。

圖3本實用新型一種適用于水電站的雜物打撈機器人的支撐盒7內部裝配結構示意圖。

圖中：船體1；支撐架2；轉盤3；支架4；伸縮臂5；支撐缸6；支撐盒7；肋板I7-1；肋板II7-2；桿8；網兜9；電機I10；電機II11；螺旋槳I12；電機III13；螺旋槳II14；控制臺15；軟管I16；軟管II17；雜物筐18；電機IV19；軸承I20；軸承II21。

具體實施方式

在圖1、2、3中，本實用新型涉及一種水電站裝置，更具體地說涉及一種適用于水電站的雜物打撈機器人，包括船體1、支撐架2、轉盤3、支架4、伸縮臂5、支撐缸6、支撐盒7、桿8、網兜9、電機I10、電機II11、螺旋槳I12、電機III13、螺旋槳II14、控制臺15、軟管I16、軟管II17、雜物筐18、電機IV19、軸承I20和軸承II21，可以自動化打撈雜物，能一次性打撈大量雜物，提高打撈效率，降低人員工作強度。

為解決上述技術問題，支撐架2固定在船體1上。轉盤3下端與支撐架2活動連接，電機I10上的軸穿過支撐架2與轉盤3相連接，電機I10固定在船體1上。支架4固定在轉盤3上。在控制臺15的控制下，電機I10可以轉動，從而帶動轉盤3轉動，固定在轉盤3上的支架4也隨之轉動。

伸縮臂5一端鉸接在支架4上，軟管I16與伸縮臂5相連，伸縮臂5通過鉸鏈與支撐缸6的一端相連，支撐缸6的另一端通過鉸鏈連接在轉盤3上，軟管II17與支撐缸6相連。伸縮臂5可以繞支架4上下轉動也可以隨支架4左右轉動。軟管I16另一端連接在安裝在船體1內部的液壓馬達上，液壓馬達可以驅動伸縮臂5內的液壓缸動作從而使得伸縮臂5各個節臂運動，從而改變伸縮臂5的長度。軟管II17另一端連接在安裝在船體1內部的液壓馬達上，液壓馬達可以驅動支撐缸6伸縮從而使得伸縮臂5上下移動，支撐缸6可以隨轉盤3一起轉動。