[實(shí)用新型]一種自動(dòng)膠合機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420832188.1
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204331121U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金獻(xiàn);楊冠軍;裘文偉
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;潘登

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及膠合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)膠合機(jī)。

背景技術(shù)

鏡片膠合是車載鏡頭生產(chǎn)制作中十分重要的一步，大量車載鏡頭均會(huì)用到膠合鏡片，它對于車載鏡頭內(nèi)部光路的控制實(shí)現(xiàn)起到了至關(guān)重要的作用，是車載鏡頭組裝中十分重要的一步，膠合鏡片存在質(zhì)量問題將會(huì)直接影響到車載鏡頭的光學(xué)性能。

現(xiàn)有技術(shù)中，鏡片膠合過程均由人工實(shí)現(xiàn)，先人工將需要進(jìn)行膠合的下鏡片從物料盤取出，通過手動(dòng)的方式用點(diǎn)膠機(jī)在下鏡片上點(diǎn)上適量膠水，再人工從物料盤上取出上鏡片，手動(dòng)將上鏡片與下鏡片以指定方向扣合到一起，再用壓塊將上鏡片壓平后，手動(dòng)將鏡片放入U(xiǎn)V曝光箱，通過UV照射使膠水固化后，將成品鏡片人工放入物料盤。膠合好的鏡片通過顯微鏡目視全檢的方式進(jìn)行檢查，將不良鏡片挑出、隔離。但是，現(xiàn)有工藝存在以下缺陷：

1)鏡片易劃傷，員工在用鑷子取用鏡片時(shí)存在劃傷風(fēng)險(xiǎn)；

2)生產(chǎn)人力成本高，完成所有工序需要3個(gè)人進(jìn)行作業(yè)；

3)品質(zhì)較難保證，膠合時(shí)存在人為偏差，不易用肉眼識別，易造成不良品；

4)人工組立效率較低，產(chǎn)能較難滿足需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種自動(dòng)膠合機(jī)，能夠提高鏡片膠合質(zhì)量，有效減少不良品的產(chǎn)出，同時(shí)減少對人力成本的需求，并極大地提高了產(chǎn)能。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)膠合機(jī)，包括機(jī)臺，還包括：用于實(shí)現(xiàn)鏡片自動(dòng)上下料的倉儲上下料機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)鏡片自動(dòng)取放的取放料機(jī)構(gòu)、用于完成鏡片膠合工序的轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組、及用于實(shí)現(xiàn)膠合機(jī)自動(dòng)化控制的電控組件，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組均設(shè)置在機(jī)臺上，所述電控組件位于機(jī)臺內(nèi)部。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組，包括：點(diǎn)膠模組、壓平模組、UV固化模組、及工位轉(zhuǎn)臺，所述點(diǎn)膠模組、壓平模組及UV固化模組按膠合流程依次環(huán)形排布在工位轉(zhuǎn)臺上方并配合工位轉(zhuǎn)臺完成膠合工序。

其中，還包括測高模組，所述測高模組包括：激光測高模組和接觸式測高模組，所述激光測高模組設(shè)置在工位轉(zhuǎn)臺的下方，所述接觸式測高模組設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)上，所述激光測高模組配合接觸式測高模組實(shí)現(xiàn)對鏡片膠合高度的測量管控。

其中，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)，包括：位于機(jī)臺前端兩個(gè)獨(dú)立的倉儲機(jī)構(gòu)、位于倉儲機(jī)構(gòu)內(nèi)用于承載鏡片的料盤、用于檢測料盤是否存在的倉儲傳感器、以及用于實(shí)現(xiàn)料盤取放且與唱出機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的料軸。

其中，所述取放料機(jī)構(gòu)，包括：視覺模組、機(jī)械手、求心機(jī)構(gòu)及第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述視覺模組用于觀測鏡片與轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組上的放料孔是否對準(zhǔn)，所述機(jī)械手用于通過第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空間定位將鏡片取走/放入轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組，所述求心機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手的前端用于實(shí)現(xiàn)對鏡片的自動(dòng)求心。

其中，所述點(diǎn)膠模組，包括：出膠器、用于驅(qū)動(dòng)出膠器置復(fù)位的針筒驅(qū)動(dòng)組件、及用于調(diào)整出膠器空間位置的定位組件，所述出膠器通過針筒驅(qū)動(dòng)組件與定位組件連接。

其中，所述壓平模組，包括：壓塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在壓塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的壓塊，所述壓塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制壓塊上下運(yùn)動(dòng)將工位轉(zhuǎn)臺上的鏡片壓水平。

其中，所述UV固化模組，包括：UV光源、及遮光罩，所述UV光源控制鏡片膠合時(shí)膠水吸收的紫外光能量，所述遮光罩用于防止UV光源影響到其余工位。

其中，所述料軸通過定位孔的方式實(shí)現(xiàn)料盤的取放。

其中，所述機(jī)械手，包括：上鏡片取料機(jī)構(gòu)、下鏡片取料機(jī)構(gòu)、以及成品取料機(jī)構(gòu)；

所述視覺模組，包括：運(yùn)動(dòng)相機(jī)及固定相機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)靠近機(jī)械手設(shè)置，所述固定相機(jī)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組設(shè)置。

其中，所述電控組件，包括：傳感器、PLC控制器、電磁閥，所述傳感器、電磁閥均與PLC控制器連接；

所述膠合機(jī)，還包括：機(jī)體框架、及設(shè)置在機(jī)體框架上的計(jì)算機(jī)人機(jī)交互裝置，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組、電控組件、及機(jī)臺均設(shè)置在機(jī)體框架內(nèi)，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺模組均與計(jì)算機(jī)人機(jī)交互裝置電性連接。

有益效果：