[實用新型]一種自動膠合機

有效

• 申請號: 201420832188.1
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204331121U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 朱金獻;楊冠軍;裘文偉
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇車載光學技術有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;潘登

1.一種自動膠合機，包括機臺，其特征在于，還包括：用于實現鏡片自動上下料的倉儲上下料機構、用于實現鏡片自動取放的取放料機構、用于完成鏡片膠合工序的轉動工作臺模組、及用于實現膠合機自動化控制的電控組件，所述倉儲上下料機構、取放料機構、轉動工作臺模組均設置在機臺上，所述電控組件位于機臺內部。

2.根據權利要求1所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述轉動工作臺模組，包括：點膠模組、壓平模組、UV固化模組、及工位轉臺，所述點膠模組、壓平模組及UV固化模組按膠合流程依次環形排布在工位轉臺上方并配合工位轉臺完成膠合工序。

3.根據權利要求2所述的一種自動膠合機，其特征在于，還包括測高模組，所述測高模組包括：激光測高模組和接觸式測高模組，所述激光測高模組設置在工位轉臺的下方，所述接觸式測高模組設置在取放料機構上，所述激光測高模組配合接觸式測高模組實現對鏡片膠合高度的測量管控。

4.根據權利要求1所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述倉儲上下料機構，包括：位于機臺前端兩個獨立的倉儲機構、位于倉儲機構內用于承載鏡片的料盤、用于檢測料盤是否存在的倉儲傳感器、以及用于實現料盤取放且與倉儲機構垂直設置的料軸。

5.根據權利要求1所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述取放料機構，包括：視覺模組、機械手、求心機構、及第二電機傳動機構，所述視覺模組用于觀測鏡片與轉動工作臺模組上的放料孔是否對準，所述機械手用于通過第二電機傳動機構實現空間定位將鏡片取走/放入轉動工作臺模組，所述求心機構設置在機械手的前端用于實現對鏡片的自動求心。

6.根據權利要求2所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述點膠模組，包括：出膠器、用于驅動出膠器置復位的針筒驅動組件、及用于調整出膠器空間位置的定位組件，所述出膠器通過針筒驅動組件與定位組件連接。

7.根據權利要求2所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述壓平模組，包括：壓塊傳動機構、及設置在壓塊傳動機構上的壓塊，所述壓塊傳動機構控制壓塊上下運動將工位轉臺上的鏡片壓水平。

8.根據權利要求2所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述UV固化模組，包括：UV光源、及遮光罩，所述UV光源控制鏡片膠合時膠水吸收的紫外光能量，所述遮光罩用于防止UV光源影響到其余工位。

9.根據權利要求4所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述料軸通過定位孔的方式實現料盤的取放。

10.根據權利要求5所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述機械手，包括：上鏡片取料機構、下鏡片取料機構、以及成品取料機構；

所述視覺模組，包括：運動相機及固定相機，所述運動相機靠近機械手設置，所述固定相機靠近轉動工作臺模組設置。

11.根據權利要求1所述的一種自動膠合機，其特征在于，所述電控組件，包括：傳感器、PLC控制器、電磁閥，所述傳感器、電磁閥均與PLC控制器連接；

所述膠合機，還包括：機體框架、及設置在機體框架上的計算機人機交互裝置，所述倉儲上下料機構、取放料機構、轉動工作臺模組、電控組件、及機臺均設置在機體框架內，所述倉儲上下料機構、取放料機構、轉動工作臺模組、及電控組件均與計算機人機交互裝置電性連接。