[實(shí)用新型]一種自動(dòng)膠合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420832188.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN204331121U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金獻(xiàn);楊冠軍;裘文偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G02B7/02
• 分類號(hào): G02B7/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;潘登

1.一種自動(dòng)膠合機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于，還包括：用于實(shí)現(xiàn)鏡片自動(dòng)上下料的倉(cāng)儲(chǔ)上下料機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)鏡片自動(dòng)取放的取放料機(jī)構(gòu)、用于完成鏡片膠合工序的轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組、及用于實(shí)現(xiàn)膠合機(jī)自動(dòng)化控制的電控組件，所述倉(cāng)儲(chǔ)上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，所述電控組件位于機(jī)臺(tái)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組，包括：點(diǎn)膠模組、壓平模組、UV固化模組、及工位轉(zhuǎn)臺(tái)，所述點(diǎn)膠模組、壓平模組及UV固化模組按膠合流程依次環(huán)形排布在工位轉(zhuǎn)臺(tái)上方并配合工位轉(zhuǎn)臺(tái)完成膠合工序。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，還包括測(cè)高模組，所述測(cè)高模組包括：激光測(cè)高模組和接觸式測(cè)高模組，所述激光測(cè)高模組設(shè)置在工位轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，所述接觸式測(cè)高模組設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)上，所述激光測(cè)高模組配合接觸式測(cè)高模組實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片膠合高度的測(cè)量管控。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)上下料機(jī)構(gòu)，包括：位于機(jī)臺(tái)前端兩個(gè)獨(dú)立的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、位于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)用于承載鏡片的料盤、用于檢測(cè)料盤是否存在的倉(cāng)儲(chǔ)傳感器、以及用于實(shí)現(xiàn)料盤取放且與倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的料軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述取放料機(jī)構(gòu)，包括：視覺模組、機(jī)械手、求心機(jī)構(gòu)、及第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述視覺模組用于觀測(cè)鏡片與轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組上的放料孔是否對(duì)準(zhǔn)，所述機(jī)械手用于通過第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空間定位將鏡片取走/放入轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組，所述求心機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手的前端用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片的自動(dòng)求心。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠模組，包括：出膠器、用于驅(qū)動(dòng)出膠器置復(fù)位的針筒驅(qū)動(dòng)組件、及用于調(diào)整出膠器空間位置的定位組件，所述出膠器通過針筒驅(qū)動(dòng)組件與定位組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述壓平模組，包括：壓塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在壓塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的壓塊，所述壓塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制壓塊上下運(yùn)動(dòng)將工位轉(zhuǎn)臺(tái)上的鏡片壓水平。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述UV固化模組，包括：UV光源、及遮光罩，所述UV光源控制鏡片膠合時(shí)膠水吸收的紫外光能量，所述遮光罩用于防止UV光源影響到其余工位。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述料軸通過定位孔的方式實(shí)現(xiàn)料盤的取放。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手，包括：上鏡片取料機(jī)構(gòu)、下鏡片取料機(jī)構(gòu)、以及成品取料機(jī)構(gòu)；

所述視覺模組，包括：運(yùn)動(dòng)相機(jī)及固定相機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)相機(jī)靠近機(jī)械手設(shè)置，所述固定相機(jī)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組設(shè)置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)膠合機(jī)，其特征在于，所述電控組件，包括：傳感器、PLC控制器、電磁閥，所述傳感器、電磁閥均與PLC控制器連接；

所述膠合機(jī)，還包括：機(jī)體框架、及設(shè)置在機(jī)體框架上的計(jì)算機(jī)人機(jī)交互裝置，所述倉(cāng)儲(chǔ)上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組、電控組件、及機(jī)臺(tái)均設(shè)置在機(jī)體框架內(nèi)，所述倉(cāng)儲(chǔ)上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)模組、及電控組件均與計(jì)算機(jī)人機(jī)交互裝置電性連接。