[實用新型]裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420830671.6
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204530812U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱新偉;馬鵬鵬;朱小虎;曹霞;張壘閣;莊緒明;栗俊明;王壯
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F3/42
• 代理公司: 徐州支點知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，屬于裝載機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

裝載機作為一種廣泛使用的多功能鏟運機械，廣泛應(yīng)用于建筑工地、港口碼頭、車站、貨場等地方，進行鏟裝或短距離轉(zhuǎn)運松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，還能進行牽引、平地、堆裝、倒垛等作業(yè)，是一種多用途、高效率的工程機械。

目前，裝載機是通過控制工作裝置的一系列動作來完成鏟裝、卸料等各種作業(yè)的。隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展、國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入的不斷加大，復(fù)雜多變的施工環(huán)境及作業(yè)工況對裝載機功能和性能提出越來越多的要求。對于現(xiàn)在廣泛使用的反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，雖然具有極好的綜合性能，然而其平動性能卻是一塊短板，這也限制著裝載機的適應(yīng)性。在實際作業(yè)過程中，隨著動臂的舉升，機具的后傾角越來越大，會出現(xiàn)物料灑落的情況。這種情況下經(jīng)驗豐富的操作者通過控制舉升的節(jié)奏來防止物料灑落，但大大降低了裝載機的工作效率和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)存的技術(shù)問題，本實用新型提供一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高裝載機的工作效率和安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括開啟傳感器、執(zhí)行傳感器、關(guān)閉傳感器、舉升感應(yīng)板、翻斗缸、翻斗缸位移傳感器、翻斗缸位移感應(yīng)板、車架、動臂缸、工作裝置、控制盒、先導(dǎo)閥、分配閥、先導(dǎo)液壓泵、工作液壓泵和油源；

所述的控制盒的輸入端分別連接用于開啟舉升平動自動調(diào)節(jié)功能的開啟傳感器，用于開始執(zhí)行舉升平動自動調(diào)節(jié)功能執(zhí)行傳感器，用于關(guān)閉舉升平動自動調(diào)節(jié)功能和執(zhí)行舉升限位功能關(guān)閉傳感器，以及翻斗缸位移傳感器；

所述的開啟傳感器、執(zhí)行傳感器和關(guān)閉傳感器安裝在車架上，能夠在動臂舉升過程中，被安裝在工作裝置動臂上的舉升感應(yīng)板分別觸發(fā)，并發(fā)出信號到控制盒；

所述的翻斗缸位移傳感器安裝在翻斗缸缸筒上，能夠在翻斗缸運動時，被安裝在翻斗缸上的翻斗缸位移感應(yīng)板觸發(fā)，并發(fā)出信號到控制盒；

所述的控制盒的輸出端連接先導(dǎo)閥，所述的油源通過工作液壓泵分別和先導(dǎo)閥、分配閥連接，分配閥出油端分別與翻斗缸和動臂缸連接，油源通過先導(dǎo)液壓泵與先導(dǎo)閥連接，先導(dǎo)閥出油端與分配閥連接。

進一步，所述的開啟傳感器、執(zhí)行傳感器和關(guān)閉傳感器三者錯開排列安裝在車架上，所述的舉升感應(yīng)板安裝在工作裝置的動臂上，采用環(huán)形三觸點結(jié)構(gòu)，且三觸點位置與上述三個傳感器一一對應(yīng)，其結(jié)構(gòu)圓心與動臂車架鉸點同心，并能夠隨著動臂繞動臂車架鉸點旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述的翻斗缸位移感應(yīng)板采用條形板結(jié)構(gòu)，安裝在翻斗缸的活塞桿上。

本實用新型提供的裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以在裝載機舉升過程中，自動調(diào)節(jié)裝載機機具的后傾角：當工作裝置10處于在地面狀態(tài)時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)開啟傳感器1，舉升平動自動調(diào)節(jié)功能開啟；當工作裝置10舉升到機具的后傾角超出允許范圍時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)執(zhí)行傳感器2，使翻斗缸5收縮，從而調(diào)節(jié)機具的后傾角；當翻斗缸5收縮到機具的后傾角已經(jīng)調(diào)節(jié)到允許范圍時，使翻斗缸停止收縮；當工作裝置10舉升到舉升限位設(shè)定高度時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)關(guān)閉傳感器，動臂停止舉升。綜上，該系統(tǒng)不僅有效地控制機具后傾角變化幅度，提高裝載機的舉升平動性，而且還具有工作裝置在舉升到設(shè)定高度時停止舉升的舉升限位的功能，提高了裝載機的工作效率和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的工作原理圖；

圖3是圖1中舉升感應(yīng)板的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、開啟傳感器，2、執(zhí)行傳感器，3、關(guān)閉傳感器，4、舉升感應(yīng)板，5、翻斗缸，6、翻斗缸位移傳感器，7、翻斗缸位移感應(yīng)板，8、車架，9、動臂缸，10、工作裝置，11、控制盒，12、先導(dǎo)閥，13、分配閥，14、先導(dǎo)液壓泵，15、工作液壓泵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括開啟傳感器1、執(zhí)行傳感器2、關(guān)閉傳感器3、舉升感應(yīng)板4、翻斗缸5、翻斗缸位移傳感器6、翻斗缸位移感應(yīng)板7、車架8、動臂缸9、工作裝置10、控制盒11、先導(dǎo)閥12、分配閥13、先導(dǎo)液壓泵14、工作液壓泵15以及油源；

其中：開啟傳感器1負責(zé)開啟舉升平動自動調(diào)節(jié)功能，執(zhí)行傳感器2負責(zé)開始執(zhí)行舉升平動自動調(diào)節(jié)功能，關(guān)閉傳感器3負責(zé)關(guān)閉舉升平動自動調(diào)節(jié)功能以及執(zhí)行舉升限位功能，它們錯開排列安裝在車架8上；