[實用新型]智能控制的拾垃圾小車

有效

• 申請號: 201420830008.6
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204287968U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 韓爍
• 申請（專利權）人: 韓爍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于生活用品，尤其是一種智能控制的拾垃圾小車。

背景技術

目前，市場上已經出現了一些能夠自動清掃地面的智能機器人，但是，市場上現有的吸塵機器人功能只限于吸塵，而且造價昂貴，功能上卻還有很多不足，現有的機器人多數是采用觸碰后轉向的方式進行避障，只能吸走較小的塵土和碎屑，對于較大的垃圾則無法清理。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計合理、結構簡單、使用方便的智能控制的拾垃圾小車。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種智能控制的拾垃圾小車，其特征在于：包括車身、車輪、安裝板、垃圾盒以及吸塵裝置，車身為上下雙層結構，車身兩側前后部均對稱安裝有四個車輪，車身中部上端固裝有垃圾盒；在車身兩側的中部均對稱固裝有安裝板，該兩側的安裝板中間均安裝有一吸塵裝置，吸塵裝置的下端連接安裝吸塵入口，吸塵裝置出口分別連接垃圾盒兩側下部；小車前端中部固裝有一機械手臂；在車身四角均安裝有一紅外光電傳感器，該四個紅外光電傳感器均通過導線連接到電控箱內的控制電路系統，車身上安裝有計時顯示模塊。

而且，所述控制電路系統包括控制電路、車輪驅動電機、車輪系統轉向電機以及機械手驅動裝置，控制電路接收紅外光電傳感器的信號，控制電路輸出信號到車輪驅動電機控制小車速度；紅外光電傳感器持續對路面情況進行檢測，并將路面檢測信號反饋給控制電路，控制電路及時控制車輪系統轉向電機以調整小車轉向；車身前方兩側的紅外光電傳感器檢測到尺寸以內的障礙物時，控制電路驅動機械手驅動裝置進行工作；控制電路的輸出端還連接有反映小車運行時間的計時顯示模塊。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型是一種結構簡單、設計合理、使用方便、功能實用，而且造價較低，結構更加合理，而且機械手臂能夠拾取紅外傳感器規定的尺寸內的小心障礙物，比如廢紙團，小玩具，小物品等。

2、本實用新型安裝單片機及紅外傳感器，小車能夠靈敏檢測路面情況并作出準確的判斷，在家中設置一條軌道，在家中無人時啟動校車定向、定時清理垃圾，并且可以遙控啟動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型電路系統框圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種智能控制的拾垃圾小車，包括車身3、車輪2、安裝板4、垃圾盒5以及吸塵裝置8，車身為上下雙層結構，車身兩側前后部均對稱安裝有四個車輪，車身中部上端固裝有垃圾盒；在車身兩側的中部均對稱固裝有安裝板4，該兩側的安裝板中間均安裝有一吸塵裝置8，吸塵裝置的下端連接安裝吸塵入口9，吸塵裝置出口分別連接垃圾盒兩側下部，將吸到的塵土輸入垃圾盒內；垃圾盒后部的車身上固裝有電控箱，該電控箱內安裝控制電路系統，并且車身上還有安裝有計時顯示模塊11。

為了躲避障礙，在車身四角均安裝有一紅外光電傳感器7，該四個紅外光電傳感器均通過導線連接到電控箱內的控制系統。

為了防止清掃揚起灰塵，在車身后部固裝有一噴霧器1，該噴霧器的噴頭10安裝在車身后部下端。

為了能夠拾取紙團、小件掉落物等物品，小車前端中部固裝有一機械手臂6。

參見附圖3所示，控制電路系統包括控制電路、車輪驅動電機、車輪系統轉向電機以及機械手驅動裝置，控制電路接收紅外光電傳感器的信號，控制電路內的單片機產生PWM波，輸出到車輪驅動電機控制小車速度；

同時，紅外光電傳感器持續對路面情況進行檢測，并將路面檢測信號反饋給控制電路，控制電路及時控制車輪系統轉向電機以調整小車轉向；

車身前方兩側的紅外光電傳感器檢測到尺寸以內的障礙物時，控制電路驅動機械手驅動裝置進行工作，鏟起物品放入垃圾盒內；

控制電路的輸出端還連接有反映小車運行時間的計時顯示模塊。

1、小車采用前輪驅動，前輪左右兩邊各有一個電機驅動，通過調整前面兩個輪子的轉速啟停而達到控制轉向的目的，后輪是萬向輪起支撐的作用；

2、小車能夠自動記錄運行時間，并利用數碼管進行顯示；

3、核心控制部分采用可在線編程的89S51單片機，可以在不增加系統硬件的情況下方便?地對系統進行二次開發，具有很好的拓展功能。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。