[實用新型]智能控制的拾垃圾小車

有效

• 申請號: 201420830008.6
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN204287968U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 韓爍
• 申請（專利權）人: 韓爍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能控制的拾垃圾小車，其特征在于：包括車身、車輪、安裝板、垃圾盒以及吸塵裝置，車身為上下雙層結構，車身兩側前后部均對稱安裝有四個車輪，車身中部上端固裝有垃圾盒；在車身兩側的中部均對稱固裝有安裝板，該兩側的安裝板中間均安裝有一吸塵裝置，吸塵裝置的下端連接安裝吸塵入口，吸塵裝置出口分別連接垃圾盒兩側下部；小車前端中部固裝有一機械手臂；在車身四角均安裝有一紅外光電傳感器，該四個紅外光電傳感器均通過導線連接到電控箱內的控制電路系統，車身上安裝有計時顯示模塊。

2.根據權利要求1所述的智能控制的拾垃圾小車，其特征在于：所述控制電路系統包括控制電路、車輪驅動電機、車輪系統轉向電機以及機械手驅動裝置，控制電路接收紅外光電傳感器的信號，控制電路輸出信號到車輪驅動電機控制小車速度；紅外光電傳感器持續對路面情況進行檢測，并將路面檢測信號反饋給控制電路，控制電路及時控制車輪系統轉向電機以調整小車轉向；車身前方兩側的紅外光電傳感器檢測到尺寸以內的障礙物時，控制電路驅動機械手驅動裝置進行工作；控制電路的輸出端還連接有反映小車運行時間的計時顯示模塊。