[實用新型]飲水機換桶機器人

有效

• 申請號: 201420827443.3
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204382280U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 許連飛;李向陽;王悅;張天江
• 申請（專利權）人: 天津易而速機器人科技開發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47J31/44
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本實用新型涉及一種飲水機換桶機器人，能夠免除給飲水機更換水桶時，不得不將盛滿水的水桶先高舉、再顛倒送入飲水機水桶安裝口的沉重勞動。

背景技術

飲水機因其便捷性被廣泛應用于工作、家庭等場合，但是對于女性或者體弱者，給飲水機換水桶是一項不能勝任的工作：需要先將盛滿水的水桶高舉至飲水機水桶安裝口，再將之顛倒，依靠重力將之插入飲水機水桶安裝口。因此尋找一種省力方便的飲水機換桶方式很有必要。

實用新型內容

基于上述提出的問題，本實用新型提供一種飲水機換桶機器人，能夠達到省力、方便更換飲水機水桶的目的。

所述飲水機換桶機器人，包括底座、推送氣缸、升舉氣缸、推送架、耳板、儲桶箱和蓋板，所述底座上固定安裝推送氣缸，推送氣缸活塞桿運動方向位于水平面內；

所述底座邊緣沿推送氣缸活塞桿運動方向向外延伸設有兩根平行滑軌，滑軌上均滑動安裝有滑塊，滑塊均與活塞桿運動方向位于豎直面內的升舉氣缸缸體固定連接，升舉氣缸活塞桿均固定連接有耳板；

兩耳板之間鉸接有上端開口、且中空的儲桶箱，鉸接位置位于儲桶箱相對側面的中心處，儲桶箱匹配有能將儲桶箱上端開口蓋合的蓋板；

所述推送氣缸活塞桿與兩個升舉氣缸缸體固定連接。

進一步的，所述兩根平行滑軌之間的距離大于與本飲水機換桶機器人相匹配的飲水機的寬度值中的最小值。

進一步的，所述儲桶箱中空腔高度大于與本飲水機換桶機器人相匹配的飲水桶的高度。

具體的，所述推送氣缸活塞桿固定連接有推送架，推送架具有兩個固定爪，固定爪分別與升舉氣缸缸體相固定。

具體的，所述儲桶箱上開有推拉槽，始于儲桶箱一側面外壁，終于與該側面相對的儲桶箱側面內壁；

推拉槽寬度大于儲桶箱中空腔寬度，且小于儲桶箱該側面寬度；

蓋板能滑動插設于推拉槽內。

更進一步的，所述滑軌端部均設有高出滑軌上表面的擋塊。

原先飲水機換桶時，需要先將盛滿水的水桶高舉至飲水機水桶安裝口，再將之顛倒后插入飲水機水桶安裝口。本實用新型所述飲水機換桶機器人，采用機械化方式，不需將盛滿水的水桶高舉再顛倒，只需將水桶提高至一定高度(此高度小于飲水機水桶安裝口高度)放入儲桶箱內，再用蓋板將儲桶箱密封，將儲桶箱旋轉180度后，啟動本飲水機換桶機器人，將儲桶箱送至飲水機水桶安裝口，抽出蓋板，水桶便落入飲水機水桶安裝口，安裝即可完成。采用本飲水機換桶機器人，省時省力，女性或者體弱者即可操作，用于飲水機更換水桶。

附圖說明

圖1是本實用新型非工作狀態示意圖

圖2是本實用新型工作狀態示意圖

1.底座、2.推送氣缸、3.滑軌、4.滑塊、5.升舉氣缸、6.推送架、7.耳板、8.儲桶箱、9.蓋板、10.推拉槽、11.擋塊、12.固定爪

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

本實用新型所述飲水機換桶機器人，如圖1、2所示，包括底座1、推送氣缸2、升舉氣缸5、推送架6、耳板7、儲桶箱8和蓋板9，所述底座1上固定安裝推送氣缸2，推送氣缸2活塞桿運動方向位于水平面內；所述底座1邊緣沿推送氣缸2活塞桿運動方向向外延伸設有兩根平行滑軌3，滑軌3上均滑動安裝有滑塊4，滑塊4均與活塞桿運動方向位于豎直面內的升舉氣缸5缸體固定連接，升舉氣缸5活塞桿均固定連接有耳板7；兩耳板7之間鉸接有上端開口、且中空的儲桶箱8，鉸接位置位于儲桶箱8相對側面的中心處，儲桶箱8匹配有能將儲桶箱8上端開口蓋合的蓋板9；所述推送氣缸2活塞桿與兩個升舉氣缸5缸體固定連接。

所述兩根平行滑軌3之間的距離大于與本飲水機換桶機器人相匹配的飲水機的寬度值中的最小值。

所述儲桶箱8中空腔高度大于與本飲水機換桶機器人相匹配的飲水桶的高度。

使用時，需先將飲水機放置于本飲水機換桶機器人兩根平行滑軌3之間。

需要更換水桶時，如圖1所示，將水桶提高一定高度，置于儲桶箱8內，再用蓋板9將儲桶箱8封閉，然后將儲桶箱8轉動180度，由于儲桶箱8通過鉸接方式安裝在耳板7之間，故儲桶箱8的轉動并不需要很大的力氣即可實現，轉動180度后，儲桶箱8內的水桶桶口朝下；然后啟動按鈕，由同步閥控制的兩個升舉氣缸5同步動作，帶動儲桶箱8及水桶向上升高至高于飲水機水桶安裝口的高度，再控制推送氣缸2動作，將儲桶箱8送至飲水機水桶安裝口正上方，其位置如圖2中所示，最后抽出蓋板9，水桶即可落入飲水機水桶安裝口內，完成水桶更換工作。