[實用新型]飲水機換桶機器人

有效

• 申請號: 201420827443.3
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204382280U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 許連飛;李向陽;王悅;張天江
• 申請（專利權）人: 天津易而速機器人科技開發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47J31/44
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種飲水機換桶機器人，其特征在于：包括底座(1)、推送氣缸(2)、升舉氣缸(5)、推送架(6)、耳板(7)、儲桶箱(8)和蓋板(9)，所述底座(1)上固定安裝推送氣缸(2)，推送氣缸(2)活塞桿運動方向位于水平面內；

所述底座(1)邊緣沿推送氣缸(2)活塞桿運動方向向外延伸設有兩根平行滑軌(3)，滑軌(3)上均滑動安裝有滑塊(4)，滑塊(4)均與活塞桿運動方向位于豎直面內的升舉氣缸(5)缸體固定連接，升舉氣缸(5)活塞桿均固定連接有耳板(7)；

兩耳板(7)之間鉸接有上端開口、且中空的儲桶箱(8)，鉸接位置位于儲桶箱(8)相對側面的中心處，儲桶箱(8)匹配有能將儲桶箱(8)上端開口蓋合的蓋板(9)；

所述推送氣缸(2)活塞桿與兩個升舉氣缸(5)缸體固定連接。

2.根據權利要求1所述的飲水機換桶機器人，其特征在于：所述兩根平行滑軌(3)之間的距離大于與本飲水機換桶機器人相匹配的飲水機的寬度值中的最小值。

3.根據權利要求1所述的飲水機換桶機器人，其特征在于：所述儲桶箱(8)中空腔高度大于與本飲水機換桶機器人相匹配的飲水桶的高度。

4.根據權利要求1所述的飲水機換桶機器人，其特征在于：所述推送氣缸(2)活塞桿固定連接有推送架(6)，推送架(6)具有兩個固定爪(12)，固定爪(12)分別與升舉氣缸(5)缸體相固定。

5.根據權利要求1或4所述的飲水機換桶機器人，其特征在于：所述儲桶箱(8)上開有推拉槽(10)，始于儲桶箱(8)一側面外壁，終于與該側面相對的儲桶箱(8)側面內壁；

推拉槽(10)寬度大于儲桶箱(8)中空腔寬度，且小于儲桶箱(8)該側面寬度；

蓋板(9)能滑動插設于推拉槽(10)內。

6.根據權利要求1所述的飲水機換桶機器人，其特征在于：所述滑軌(3)端部均設有高出滑軌(3)上表面的擋塊(11)。