[實用新型]基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置

有效

• 申請號: 201420824297.9
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204318925U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 劉俠;宋天明;王波;嚴匯瑩;李金旭;趙福東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

技術領域

本實用新型涉及內窺式手術導航裝置。屬于成像系統領域。

背景技術

近年來，由于分子影像學技術的不斷發展，繼放射性核素成像、正電子發射斷層掃描、單光子發射計算機斷層和磁共振成像之后，出現了高分辨率的光學成像，其中契倫科夫熒光成像一經提出就迅速成為領域內的熱點。但是即使光學分子影像的應用領域交廣，組織穿透深度仍是其廣泛應用的一大障礙，如何能夠實現在體的深度探測是目前亟待解決的問題。

內窺式的探測方式具有探測深度可控等優點，可以有效解決組織穿透深度的問題。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有的手術導航系統的不能實現定位，并且成像度差，導致手術導航系統精度低的問題。現提供基于契倫科夫效應的內窺式手術導航系統。

基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，它包括內窺鏡、轉向環、升降平臺、水平連接桿、豎直支撐桿、相機、無線信號發射裝置、無線信號接收裝置和計算機，

內窺鏡通過轉向環與相機前端耦合連接，相機的后端通過可調高度的連接件固定在升降平臺的下沿，升降平臺通過水平連接桿與豎直支撐桿的上端固定連接，相機的數據端與無線信號發射裝置的信號輸入端連接；無線信號接收裝置用于接收無線信號發射裝置發射的無線信號；所述無線信號接收裝置的無線信號輸出端與計算機的數據端口連接，相機用于采集內窺鏡中的圖像。

本實用新型的有益效果為：本實用新型采用轉接環將內窺鏡和相機耦合連接起來，內窺鏡能夠探測到探測區域的圖像，通過相機采集圖像，再通過數據線將圖像傳給圖像處理器進行處理，最后傳給顯示器顯示探測區域的位置，根據圖像的實際情況調節轉向環焦距，調整為清晰成像；使系統能夠清晰的成像，水平連接桿和豎直支撐桿是為了固定相機和內窺鏡。升降平臺是為了更好的控制內窺鏡鏡頭的介入深度和角度，便于實現定位操作。使得手術導航系統精度高。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：參照圖1具體說明本實施方式，本實施方式所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，它包括內窺鏡1、轉向環2、升降平臺4、水平連接桿5、豎直支撐桿6、相機3、無線信號發射裝置7、無線信號接收裝置8和計算機11，

內窺鏡1通過轉向環2與相機3前端耦合連接，相機3的后端通過可調高度的連接件固定在升降平臺4的下沿，升降平臺4通過水平連接桿5與豎直支撐桿6的上端固定連接，相機3的數據端與無線信號發射裝置7的信號輸入端連接；無線信號接收裝置8用于接收無線信號發射裝置發射的無線信號；所述無線信號接收裝置8的無線信號輸出端與計算機11的數據端口連接，相機3用于采集內窺鏡1中的圖像。

本實施方式中，相機用于拍攝白光圖像和暗室環境拍攝熒光圖像，圖像處理器對存檔的圖像進行運算，將采集到的圖像進行融合計算；顯示器進行實時顯示，根據圖像的實際情況調節轉向環焦距，調整為清晰成像；

具體實施方式二：本實施方式是對具體實施方式一所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置作進一步說明，本實施方式中，計算機11包括圖像處理器9和顯示器10，所述圖像處理器9用于處理采集到的圖像，將處理后的圖像傳給顯示器10，顯示器10用于顯示圖像。

具體實施方式三：本實施方式是對具體實施方式一所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置作進一步說明，本實施方式中，相機3為高速EMCCD相機。

具體實施方式四：本實施方式是對具體實施方式一所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置作進一步說明，本實施方式中，所述水平連接桿5和豎直支撐桿6均為可伸縮的結構。

具體實施方式五：本實施方式是對具體實施方式一所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置作進一步說明，本實施方式中，升降平臺4為手搖式升降平臺。

具體實施方式六：本實施方式是對具體實施方式一所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航系統作進一步說明，本實施方式中，無線信號發射裝置7為藍牙信號發射裝置；無線信號接收裝置8為藍牙信號接收裝置。

具體實施方式七：本實施方式是對具體實施方式一所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航系統作進一步說明，本實施方式中，豎直支撐桿6帶有刻度。

本實施方式能夠準確獲知內窺鏡插入人體的深度。