[實用新型]基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置

有效

• 申請號: 201420824297.9
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204318925U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 劉俠;宋天明;王波;嚴匯瑩;李金旭;趙福東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，其特征在于，它包括內窺鏡(1)、轉向環(2)、升降平臺(4)、水平連接桿(5)、豎直支撐桿(6)、相機(3)、無線信號發射裝置(7)、無線信號接收裝置(8)和計算機(11)，

內窺鏡(1)通過轉向環(2)與相機(3)前端耦合連接，相機(3)的后端通過可調高度的連接件固定在升降平臺(4)的下沿，升降平臺(4)通過水平連接桿(5)與豎直支撐桿(6)的上端固定連接，相機(3)的數據端與無線信號發射裝置(7)的信號輸入端連接；無線信號接收裝置(8)用于接收無線信號發射裝置發射的無線信號；所述無線信號接收裝置(8)的無線信號輸出端與計算機(11)的數據端口連接，相機(3)用于采集內窺鏡(1)中的圖像。

2.根據權利要求1所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，其特征在于，計算機(11)包括圖像處理器(9)和顯示器(10)，所述圖像處理器(9)用于處理采集到的圖像，將處理后的圖像傳給顯示器(10)，顯示器(10)用于顯示圖像。

3.根據權利要求1所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，其特征在于，相機(3)為高速EMCCD相機。

4.根據權利要求1所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，其特征在于，所述水平連接桿(5)和豎直支撐桿(6)均為可伸縮的結構。

5.根據權利要求1所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，其特征在于，升降平臺(4)為手搖式升降平臺。

6.根據權利要求1所述的基于契倫科夫效應的內窺式手術導航裝置，其特征在于，無線信號發射裝置(7)為藍牙信號發射裝置；無線信號接收裝置(8)為藍牙信號接收裝置。