[實用新型]自動化機械手

有效

• 申請號: 201420823987.2
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204414104U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 張彪
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備，特別涉及一種自動化機械手。

背景技術

在實際生產中，普通操作生產還是依靠人力進行，目前只有技術含量較高的生產流水線應用了機械手，還有現有的機械手操作復雜，不便于普通操作人員進行操作，給人們的使用帶來了極大的不便?，F有的機械手，不能在六個自由度方向上都能實現移動或轉動，當操作到某些位置或某些角度的時候，不能很好的進行調節和操作機械手。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種可以實現六自由度移動或轉動的自動化機械手。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動化機械手，包括底座、設在底座上方的連接柱、設在連接柱上方的旋轉模塊、設在旋轉模塊上方的立柱、設在立柱頂端的阻擋件及設在立柱上且可沿立柱上下移動的運動構件，所述運動構件包括移動部、位于移動部前側的第一移動模塊、位于移動部后側的轉動件、位于轉動部后側的第二移動模塊、位于移動部右側且與轉動件連接的轉動模塊及與第二移動模塊連接的移動件，所述移動件包括連接在第二移動模塊上的主體部、自主體部向左右兩側延伸的第一伸縮部、自第一伸縮部向左右兩側延伸的第二伸縮部、自第二伸縮部向后側延伸的控制部、自控制部向后側延伸的第三伸縮部及自第三伸縮部向后側延伸的第四伸縮部，所述底座上設有第一控制面板，所述第一移動模塊和旋轉模塊內均設有減速機和控制器，所述第一控制面板、減速電機和控制器電性連接，所述移動部上設有第二控制面板，所述第二移動模塊、轉動模塊及移動件內均設有所述減速機和控制器，所述第二移動模塊、轉動模塊、移動件、所述減速機和控制器電性連接。

進一步的是：所述阻擋件呈圓臺狀設置。

進一步的是：所述立柱上設有齒條，所述移動部可沿立柱的齒條在豎直方向上下移動。

進一步的是：所述第一伸縮部、第二伸縮部及第四伸縮部均能在水平方向上伸縮。?

進一步的是：所述第二移動模塊能夠帶動移動件在豎直平面內旋轉。

進一步的是：所述轉動模塊能夠帶動第二移動模塊及移動件繞轉動件旋轉。

相較于現有技術，本實用新型自動化機械手至少存在以下優點：所述第一伸縮部、第二伸縮部及第四伸縮部均能在水平方向上伸縮，可實現自動化機械手在水平方向上的移動，且運動構件可在豎直方向上下移動，以此實現三個自由度的移動，旋轉模塊可以使的立柱帶動移動件在水平方向旋轉，第二移動模塊能夠帶動移動件在豎直平面內旋轉，轉動模塊能夠帶動第二移動模塊及移動件繞轉動件旋轉，實現水平方向至豎直方向的旋轉，以此實現三個自由度的旋轉，總上所述，自動化機械手可以實現六自由度的移動或轉動，具有更廣泛的使用范圍，且操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

?圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

附圖標記說明：1、底座；10、第一控制面板；2、連接柱；3、旋轉模塊；4、立柱；40、齒條；5、移動部；50、第一移動模塊；51、轉動模塊；52、轉動件；53、第二移動模塊；6、移動件；60、主體部；61、第一伸縮部；62、第二伸縮部；63、控制部；64、第三伸縮部；65、第四伸縮部；7、阻擋件。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。