[實用新型]自動化機械手

有效

• 申請號: 201420823987.2
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204414104U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 張彪
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動化機械手，其特征在于：包括底座、設在底座上方的連接柱、設在連接柱上方的旋轉模塊、設在旋轉模塊上方的立柱、設在立柱頂端的阻擋件及設在立柱上且可沿立柱上下移動的運動構件，所述運動構件包括移動部、位于移動部前側的第一移動模塊、位于移動部后側的轉動件、位于轉動部后側的第二移動模塊、位于移動部右側且與轉動件連接的轉動模塊及與第二移動模塊連接的移動件，所述移動件包括連接在第二移動模塊上的主體部、自主體部向左右兩側延伸的第一伸縮部、自第一伸縮部向左右兩側延伸的第二伸縮部、自第二伸縮部向后側延伸的控制部、自控制部向后側延伸的第三伸縮部及自第三伸縮部向后側延伸的第四伸縮部，所述底座上設有第一控制面板，所述第一移動模塊和旋轉模塊內均設有減速機和控制器，所述第一控制面板、減速電機和控制器電性連接，所述移動部上設有第二控制面板，所述第二移動模塊、轉動模塊及移動件內均設有所述減速機和控制器，所述第二移動模塊、轉動模塊、移動件、所述減速機和控制器電性連接。

2.如權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于：所述阻擋件呈圓臺狀設置。

3.如權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于：所述立柱上設有齒條，所述移動部可沿立柱的齒條在豎直方向上下移動。

4.如權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于：所述第一伸縮部、第二伸縮部及第四伸縮部均能在水平方向上伸縮。

5.如權利要求1所述的自動化機械手，其特征在于：所述第二移動模塊能夠帶動移動件在豎直平面內旋轉。

6.如權利要求5所述的自動化機械手，其特征在于：所述轉動模塊能夠帶動第二移動模塊及移動件繞轉動件旋轉。