[實用新型]在軌跡上有條件地停止至少一個操縱器的操縱器組

有效

• 申請號: 201420821947.4
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204390096U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 霍爾格·特龍尼爾;曼弗雷德·許滕霍弗;安德烈亞斯·奧恩哈默;斯蒂芬·布爾卡特;京特·韋德曼
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅;黃艷

1.一種操縱器組(1)，其包括至少一個操縱器(10)和至少一個控制裝置(20)，其特征在于，將所述至少一個操縱器(10)設置為，在軌跡(100)上行駛，所述軌跡(100)具有停止點(101)，以及將所述至少一個控制裝置(20)設置為，根據操縱器(10)的速度(v)計算對應于所述停止點(101)的制動點(102)，其中，所述制動點(102)是所述軌跡(100)上的點。

2.根據權利要求1所述的操縱器組(1)，其特征在于，所述控制裝置(20)還用于檢驗行駛條件變量(200)的狀態；并且當所述行駛條件變量(200)的狀態要求制動時，發出用于制動所述操縱器(10)的命令。

3.根據權利要求2所述的操縱器組(1)，其特征在于，所述控制裝置(20)還用于周期性地監控所述行駛條件變量(200)的狀態，并且如果在所述操縱器(10)制動期間，所述行駛條件變量(200)的狀態改變，則在引入的操縱器制動過程中發出使所述操縱器(10)加速的命令。

4.根據前述權利要求2或3所述的操縱器組(1)，其特征在于，在制動過程中的制動效果能夠根據所述行駛條件變量(200)來匹配，從而使所述操縱器(10)最遲在停止點(101)完全停止。