[實用新型]一種船舶管線檢測設備

有效

• 申請號: 201420821805.8
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204346931U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 劉玉良;熊雕;徐樂;歐陽浩敏
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N29/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

技術領域

本實用新型涉及一種船舶管線檢測設備，屬于船舶工程領域。

背景技術

船舶為完成一定任務，專門用來輸送和排出液體或氣體的管路稱為船舶管線，在船舶建造完畢之后或者船舶維修的時候都不要對各種管線進行檢測，而現如今船舶管線的檢測主要依靠人工操作，在大型的船舶上還需要輔助機械，爬壁機器人作為一種高空作業裝置，可以代替人工，降低工作的危險性，并且可以在人工難以到達的區域工作，有很重要的工程應用背景，受到廣泛的重視。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種船舶管線檢測設備。

本實用新型要解決的是現有船舶管線檢測依靠人工操作存在高空作業風險較大、工作強度高的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型一種船舶管線檢測設備，包括機體、天線、步進電機、大輪子、伸縮桿、尾架、小輪子、轉動器、尾桿、數據接口、攝像頭a、照明燈、磁塊、超聲波檢測頭和攝像頭b，步進電機有兩個分別安裝在機體的兩側，步進電機輸出軸與大輪子連接，大輪子表面安裝有若干磁塊；機體頂部設有天線，機體內部設有控制器、電池和無線傳輸裝置，機體后部設有數據接口，通過數據接口可以為整個裝置充電和傳輸數據；尾桿固定安裝在機體后部，尾桿末端與伸縮桿連接，伸縮桿和尾架通過轉動器連接，小輪子安裝在尾架上，小輪子表面為磁鐵材質；機體前部安裝有一個攝像頭a和兩個照明燈，攝像頭a在一定范圍內可以調整拍攝角度；機體底部安裝有一個攝像頭b和一個超聲波檢測頭。

本實用新型的優點是：由于兩個大輪子表面安裝有磁塊，小輪子表面為磁鐵材質，因此整個裝置可以吸附在船舶艙壁或管線上面；兩個大輪子由兩個步進電機單獨控制，因此可以實現整個裝置的轉向問題；機體底部安裝有超聲波檢測頭和攝像頭b，可以檢測管線有無破損，因此不用工人爬到高處檢測，降低工作風險和工作強度，具有使用簡單，操作方便的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種船舶管線檢測設備的側后立體示意圖；

圖2是本實用新型一種船舶管線檢測設備的側前立體示意圖；

圖3是本實用新型一種船舶管線檢測設備的底部示意圖；

圖中：1、機體???2、天線???3、步進電機???4、大輪子???5、伸縮桿???6、尾架???7、小輪子???8、轉動器???9、尾桿???10、數據接口???11、攝像頭a???12、照明燈???13、磁塊???14、超聲波檢測頭???15、攝像頭b。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，本實用新型一種船舶管線檢測設備，包括機體1、天線2、步進電機3、大輪子4、伸縮桿5、尾架6、小輪子7、轉動器8、尾桿9、數據接口10、攝像頭a11、照明燈12、磁塊13、超聲波檢測頭14和攝像頭b15，步進電機3有兩個分別安裝在機體1的兩側，步進電機3輸出軸與大輪子4連接，大輪子4表面安裝有若干磁塊13，通過磁塊13可以使大輪子4吸附在鐵質材料上；機體1頂部設有天線2，機體1內部設有控制器、電池和無線傳輸裝置，機體1后部設有數據接口10，通過數據接口10可以為整個裝置充電和傳輸數據；尾桿9固定安裝在機體1后部，尾桿9末端與伸縮桿5連接，伸縮桿5和尾架6通過轉動器8連接，小輪子7安裝在尾架6上，轉動器8可以使尾架6?360度自由轉動，小輪子7表面為磁鐵材質，小輪子7可以吸附在鐵質材料上，伸縮桿5可以調節機體1的傾斜角度；機體1前部安裝有一個攝像頭a11和兩個照明燈12，攝像頭a11在一定范圍內可以調整拍攝角度，工作人員可以通過攝像頭a11觀看機器前方的情況；機體1底部安裝有一個攝像頭b15和一個超聲波檢測頭14，攝像頭b15可以拍攝管線的畫面，超聲波檢測頭14可以檢查管線有無破損現象。

本實用新型使用方法，首先將該機器放置在船舶管線上，通過遙控器控制機器，通過改變兩個步進電機3的不同轉速實現機器的轉彎；機體1前部安裝有一個攝像頭a11和兩個照明燈12，工作人員可以通過攝像頭a11觀看機器前方的情況；機體1底部的攝像頭b15可以拍攝管線的畫面，超聲波檢測頭14可以檢查管線有無破損現象。