[實用新型]一種船舶管線檢測設備

有效

• 申請號: 201420821805.8
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204346931U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 劉玉良;熊雕;徐樂;歐陽浩敏
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N29/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

1.一種船舶管線檢測設備，包括機體（1）、天線（2）、步進電機（3）、大輪子（4）、伸縮桿（5）、尾架（6）、小輪子（7）、轉動器（8）、尾桿（9）、數據接口（10）、攝像頭a（11）、照明燈（12）、磁塊（13）、超聲波檢測頭（14）和攝像頭b（15），其特征是：步進電機（3）有兩個分別安裝在機體（1）的兩側，步進電機（3）輸出軸與大輪子（4）連接；機體（1）頂部設有天線（2），機體（1）內部設有控制器、電池和無線傳輸裝置，機體（1）后部設有數據接口（10）；尾桿（9）固定安裝在機體（1）后部，尾桿（9）末端與伸縮桿（5）連接，伸縮桿（5）和尾架（6）通過轉動器（8）連接，小輪子（7）安裝在尾架（6）上，小輪子（7）表面為磁鐵材質；機體（1）前部安裝有一個攝像頭a（11）和兩個照明燈（12）。

2.根據權利要求1所述的一種船舶管線檢測設備，其特征是：所述大輪子（4）表面安裝有若干磁塊（13）。

3.根據權利要求1所述的一種船舶管線檢測設備，其特征是：所述機體（1）底部安裝有一個攝像頭b（15）和一個超聲波檢測頭（14）。