[實用新型]一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統

有效

• 申請號: 201420820231.2
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204504529U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 曾偉強
• 申請（專利權）人: 漳州聯合華鑫焊接自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，尤其涉及一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統。

背景技術

目前現有技術對消防柜體的焊接主要采用手工焊接與人工搬運為主。而現有的手工焊接和搬運在某種程序上存在諸多不足和缺陷：①手工焊接要預先點焊，使得點焊處容易產生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個多道焊縫組成焊道，因沒有連續一次性完成焊接，必然出現搭接現象，而搭接處容易出現焊接缺陷，使得焊接質量得不到保證，存在一定的安全隱患；②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩；③焊接質量常受焊接工的焊接技術水平和操作規范的制約，焊接質量不穩定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高；⑤人工搬運勞動強度大，且效率低，成本高。隨著社會的發展和生產自動化要求，現有技術在某種程序上已嚴重影響整體的焊接質量和生產效率，制約了消防柜體的生產質量和生產效率。

發明內容

本實用新型提供一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，實現對消防柜體進行自動焊接和搬運，提高產品焊接質量和生產效率，以有效解決現有技術存在的不足和缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型提供的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，包括1臺點焊機器人、1臺弧焊接機器人、1臺搬運機器人、焊接定位工裝、移動滑臺、振動盤自動送料機構、溜槽式自動送料機構、PL控制系統、機器人控制柜和電極研磨器等，其特征是：在兩移動滑臺上裝有直線導軌，在導軌上裝有滑板，在滑板上安裝固定伺服電機驅動裝置和焊接定位工裝，在兩移動滑臺中間安裝點焊機器人、弧焊機器人和搬運機器人，在搬運機器人右側安裝有振動盤自動送料機構和溜槽式自動送料機構，PL控制系統、機器人控制柜分別與點焊機器人、弧焊機器人和搬運機器人進行連接，并與水箱分別放置于整套設備的右邊，電極研磨器與點焊機器人成直線擺放，放置于點焊機器人左邊。

所述的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，其特征在于：所述的移動滑臺有兩個。

所述的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，其特征在于：所述的點焊機器人，在機器人本體未端安裝連接機器人氣動點焊鉗。

所述的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，其特征在于：所述的弧焊機器人，在機器人本體未端安裝連接機器人空冷焊槍。

所述的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，其特征在于：所述的搬運機器人，在機器人本體未端安裝連接機器人搬運爪手。

所述的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，其特征在于：所述的振動盤自動送料機構，包括在放置臺上安裝有箱體固定螺絲振動盤、水帶掛架管振動盤、水帶掛架板推動裝置、水槍掛架板推動裝置。

所述的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，其特征在于：所述的溜槽式自動送料機構，包括在底架上安裝有按鈕掛架板輸送機構和軟管掛架板。

所述的一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統，其特征在于：所述的電極研磨器，其作用是當點焊機器人的點焊頭磨損時，可以將該點焊頭放進電極研磨器進行研磨，使得磨損的點焊頭可以再次使用，減少點焊頭的更換與損耗。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用3臺機器人自動焊接搬運裝置系統代替人工焊接和搬運，實現利用機器人對消防柜體進行柜體四周點焊，并進行一次性不斷弧地焊接，使得焊縫成型及溶深穩定，焊接質量穩定，焊縫得到極好的焊接一致性，從而大大提高焊接質量和焊接效率，而且大大減少了弧焊焊接所需耗料；同時，實現利用機器人自動搬運焊接工件和自動送料裝置，大大提高工作效率，減少用工人數和用工成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統主視圖；

圖2是本實用新型一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統俯視圖；

圖3是本實用新型一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統中的振動盤自動送料機構主視圖；

圖4是本實用新型一種消防柜體機器人自動焊接搬運系統中的溜槽式自動送料機構主視圖。