[實(shí)用新型]一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420820231.2
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204504529U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，包括1臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人（6）、1臺(tái)弧焊接機(jī)器人（7）、1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人（8）、焊接定位工裝（5）、移動(dòng)滑臺(tái)（1）、振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（9）、溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（10）、PL控制系統(tǒng)（11）、機(jī)器人控制柜（12）和電極研磨器（14）等，其特征是：在兩移動(dòng)滑臺(tái)（1）上裝有直線導(dǎo)軌（2），在導(dǎo)軌（2）上裝有滑板（4），在滑板（4）上安裝固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（3）和焊接定位工裝（5），在兩移動(dòng)滑臺(tái)（1）中間安裝點(diǎn)焊機(jī)器人（6）、弧焊機(jī)器人（7）和搬運(yùn)機(jī)器人（8），在搬運(yùn)機(jī)器人（8）右側(cè)安裝有振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（9）和溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（10）作為零件的輸送，PL控制系統(tǒng)（11）、機(jī)器人控制柜（12）分別與點(diǎn)焊機(jī)器人（6）、弧焊機(jī)器人（7）和搬運(yùn)機(jī)器人（8）進(jìn)行連接，并與水箱（13）分別放置于整套設(shè)備的右邊，電極研磨器(14)與點(diǎn)焊機(jī)器人（6）成直線擺放，放置于點(diǎn)焊機(jī)器人（6）左邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動(dòng)滑臺(tái)（1）有兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的點(diǎn)焊機(jī)器人（6），在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的弧焊機(jī)器人（7），在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人空冷焊槍（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的搬運(yùn)機(jī)器人（8），在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人搬運(yùn)爪手（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（9），包括在放置臺(tái)（18）上安裝有箱體固定螺絲振動(dòng)盤（19）、水帶掛架管振動(dòng)盤（20）、水帶掛架板推動(dòng)裝置（21）、水槍掛架板推動(dòng)裝置（22）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（10），包括在底架（23）上安裝有按鈕掛架板輸送機(jī)構(gòu)（24）和軟管掛架板（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的電極研磨器（14），其用途是當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊頭磨損時(shí)，可以將該點(diǎn)焊頭放進(jìn)電極研磨器進(jìn)行研磨，使得磨損的點(diǎn)焊頭可以再次使用，減少點(diǎn)焊頭的更換與損耗。