[實用新型]一種立體庫穿梭車

有效

• 申請號: 201420819268.3
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204507898U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 李逢曉;楊桂蘭
• 申請（專利權）人: 南京金牛機械制造股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

技術領域

本實用新型涉及一種立體庫穿梭車，具體說涉及帶有動力輸入的立體庫穿梭車。

背景技術

隨著倉儲業的不斷發展，對物資流動倉儲庫房空間的利用率提出了越來越高的要求，使得倉儲庫房平面布置更多的貨架，高度方向布置更多的貨架隔層，盡量減少進、卸貨通道占據的空間成為發展的方向。

目前，兩排貨架中間一條進、卸貨巷道的立體庫結構模式正逐步向一條進、卸貨巷道與多條與之垂直相連存貨架巷道的模式發展。這種結構模式極大的降低了進、卸貨巷道所占據的空間；但是這也就要求立體庫存取貨時所使用的裝置——穿梭車從進、卸貨巷道行走至與之相垂直存貨架巷道進行存取貨操作時，必須在沒有轉彎空間的狀態下，垂直改變行走方向，進入存貨架巷道取貨后再返回到進、卸貨巷道。

為了解決在兩條相互垂直的巷道內前進，后退，回方向的行車，目前采用的主要方式是子、母車組合，即母車承載著子車沿著進、卸貨巷道作前進或后退的行走，把子車運送至所需存取貨的貨架巷道口，子車從母車上與母車行走垂直的方向駛出，進入貨架巷道存取貨后，再原路返回到母車上，由母車送至進卸貨處。

這種組合，由于是兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨架的數列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統，因此制造的成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對目前現有技術中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨架的數列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統，因此制造的成本較高的問題。

為了克服現有技術中子、母車組合方式的缺點，本實用新型提出了一種四輪垂直轉向穿梭車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種立體庫穿梭車，包括方形底盤、兩個主動輪、兩個從動輪、托盤提升和底盤頂起裝置和車輪轉向裝置；所述兩個主動輪對角布置在方形底盤的兩個轉角處；兩個從動輪對角布置在方形底盤的另兩個轉角處；所述托盤提升和底盤頂起裝置設置在方形底盤的底板上；所述車輪轉向裝置設置在方形底盤的側板上。

本實用新型中的從動輪采用現有技術中的滾輪，其具體的結構本實用新型不作詳細的說明。

本實用新型中的主動輪采用現有技術中的能實現本實用新型中的主動輪功能的輪子均能使用。但是，本實用新型優先采用下述結構的主動輪。

主動輪包括輪架、軸承座、輪體、萬向節法蘭和驅動軸；軸承座固定設置在輪架上；所述輪體位于輪架內；所述輪體通過設置在軸承座內圈上的一圈軸承滾動體與軸承座相連；所述萬向節法蘭固定設置在輪體上；萬向節法蘭和前述軸承座分別位于輪體的兩側；所述萬向節法蘭的一側通過軸承與輪架相連；所述驅動軸的一端通過萬向節與萬向節法蘭的另一側相連；

所述軸承座上靠近驅動軸的一側上設置有直徑等于驅動軸直徑4.5-5.5倍的通孔。

進一步完善上述技術方案，所述主動輪還包括不少于兩個的導正輪，主動輪驅動電機和轉接延長臂；所述導正輪設置在輪架上，且導正輪位于同一高度；所述轉接延長臂的一端通過萬向節與驅動軸的另一端相連；所述轉接延長臂的另一端與主動輪驅動電機的輸出軸相連。

進一步優選方案，所述輪架為可拆卸式；所述軸承滾動體為滾針。

本實用新型中的托盤提升和底盤頂起裝置采用現有技術中的能實現本實用新型中的托盤提升和底盤頂起裝置功能的裝置均能使用。但是，本實用新型優先采用下述結構的托盤提升和底盤頂起裝置。

所述托盤提升和底盤頂起裝置包括聯動軸和分別與聯動軸兩端相連的提升機構；所述聯動軸通過至少兩個支座固定在方形底盤上；

所述提升機構包括安裝板、主動側支架、從動側支架、主動側頂塊滑座、從動側頂塊滑座、主動側頂塊、從動側頂塊、主動側擺臂、從動側擺臂、主動側上轉動臂、主動側下轉動臂、從動側上轉動臂、從動側下轉動臂、兩根主動連桿、兩根主動側從動連桿、兩根從動測從動連桿、傳動塊、主動側托盤提升滑塊、從動側托盤提升滑塊、主動側導向柱和從動側導向柱；