[實(shí)用新型]一種立體庫(kù)穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420819268.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN204507898U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李逢曉;楊桂蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京金牛機(jī)械制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種立體庫(kù)穿梭車，其特征在于，包括方形底盤(1)、兩個(gè)主動(dòng)輪(2)、兩個(gè)從動(dòng)輪(3)、托盤提升和底盤頂起裝置(4)和車輪轉(zhuǎn)向裝置(5)；所述兩個(gè)主動(dòng)輪(2)對(duì)角布置在方形底盤(1)的兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述兩個(gè)從動(dòng)輪(3)對(duì)角布置在方形底盤(1)的另兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述托盤提升和底盤頂起裝置(4)設(shè)置在方形底盤(1)的底板上；所述車輪轉(zhuǎn)向裝置(5)設(shè)置在方形底盤(1)的側(cè)板上。

2.如權(quán)利要求1所述的立體庫(kù)穿梭車，其特征在于，所述主動(dòng)輪(2)包括輪架(2.1)、軸承座(2.2)、輪體(2.3)、萬向節(jié)法蘭(2.4)和驅(qū)動(dòng)軸(2.7)；所述軸承座(2.2)固定設(shè)置在輪架(2.1)上；所述輪體(2.3)位于輪架(2.1)內(nèi)；所述輪體(2.3)通過設(shè)置在軸承座(2.2)內(nèi)圈上的一圈軸承滾動(dòng)體(2.6)與軸承座(2.2)相連；所述萬向節(jié)法蘭(2.4)固定設(shè)置在輪體(2.3)上；所述萬向節(jié)法蘭(2.4)和前述軸承座(2.2)分別位于輪體(2.3)的兩側(cè)；所述萬向節(jié)法蘭(2.4)的一側(cè)通過軸承與輪架(2.1)相連；所述驅(qū)動(dòng)軸(2.7)的一端通過萬向節(jié)(2.8)與萬向節(jié)法蘭(2.4)的另一側(cè)相連；

所述軸承座(2.2)上靠近驅(qū)動(dòng)軸(2.7)的一側(cè)上設(shè)置有直徑等于驅(qū)動(dòng)軸(2.7)直徑4.5-5.5倍的通孔(2.2.1)。

3.如權(quán)利要求2所述的立體庫(kù)穿梭車，其特征在于，所述主動(dòng)輪(2)還包括不少于兩個(gè)的導(dǎo)正輪(2.10)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2.11)和轉(zhuǎn)接延長(zhǎng)臂；所述導(dǎo)正輪(2.10)設(shè)置在輪架(2.1)上，且導(dǎo)正輪(2.10)位于同一高度；所述轉(zhuǎn)接延長(zhǎng)臂的一端通過萬向節(jié)與驅(qū)動(dòng)軸(2.7)的另一端相連；所述轉(zhuǎn)接延長(zhǎng)臂的另一端與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2.11)的輸出軸相連。

4.如權(quán)利要求2所述的立體庫(kù)穿梭車，其特征在于，所述輪架(2.1)為可拆卸式；所述軸承滾動(dòng)體(2.6)為滾針。

5.如權(quán)利要求1所述的立體庫(kù)穿梭車，其特征在于，所述托盤提升和底盤頂起裝置(4)包括聯(lián)動(dòng)軸(4.1)和分別與聯(lián)動(dòng)軸(4.1)兩端相連的提升機(jī)構(gòu)(4.2)；所述聯(lián)動(dòng)軸(4.1)通過至少兩個(gè)支座(4.6)固定在方形底盤(1)上；

所述提升機(jī)構(gòu)(4.2)包括安裝板(4.2.1)、主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)、從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)、主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)、從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)、主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)、從動(dòng)側(cè)頂塊、主動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.6)、從動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.7)、主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.8)、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.9)、從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.10)、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.11)、兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)、兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)、兩根從動(dòng)測(cè)從動(dòng)連桿(4.2.14)、傳動(dòng)塊(4.2.15)、主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.16)、從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.17)、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.18)和從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.19)；

所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)固定設(shè)置在安裝板(4.2.1)的一端上；所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3)；所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口(4.2.2.1)；所述方形槽口(4.2.2.1)的兩側(cè)同時(shí)外凸設(shè)置有兩個(gè)凸柱(4.2.2.2)；所述兩個(gè)凸柱(4.2.2.2)與方形槽口(4.2.2.1)構(gòu)成一個(gè)U型槽；所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上還設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4)；所述主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4)位于主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3)與方形槽口(4.2.2.1)之間；所述主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3)的中心點(diǎn)、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4)的中心點(diǎn)和方形槽口(4.2.2.1)的中心線共線；

所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)固定設(shè)置在安裝板(4.2.1)的另一端上；所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口(4.2.2.1)；所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1)；所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)上還設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2)；所述從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2)位于從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1)與方形槽口(4.2.2.1)之間；所述從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1)的中心點(diǎn)、從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2)的中心點(diǎn)和方形槽口(4.2.2.1)的中心線共線；

所述主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上，且主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)位于主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)的外側(cè)；

所述從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)上，且從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)位于從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)的內(nèi)側(cè)；

所述主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.18)固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4)內(nèi)；

所述從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.19)固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2)內(nèi)；

所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)滑動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3)內(nèi)，且；所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)通過在主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)上設(shè)置有腰形通孔內(nèi)插入主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)固定銷軸的方式將主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)上；所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)的上端安裝一個(gè)主動(dòng)側(cè)滾輪(4.2.23)；

所述從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1)內(nèi)；所述從動(dòng)側(cè)頂塊通過在從動(dòng)側(cè)頂塊上設(shè)置有腰形通孔內(nèi)插入從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸的方式將從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)上；所述從動(dòng)側(cè)頂塊的上端安裝一個(gè)從動(dòng)側(cè)滾輪；

所述主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.16)滑動(dòng)安裝在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.18)上；

所述從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.17)滑動(dòng)安裝在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.19)上；

所述主動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.6)上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.1,4.2.6.2)和一個(gè)主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.6.3)；所述主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.6.3)與轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.2)位于同一端；所述一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)的上端；所述另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.2)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.2)位于兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)之間；

所述從動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.7)上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.1,4.2.7.2)和一個(gè)從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.7.3)；所述從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.7.3)與轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.2)位于同一端；所述一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)的上端；所述另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.2)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根從動(dòng)測(cè)從動(dòng)連桿(4.2.14)的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.2)位于兩根從動(dòng)測(cè)從動(dòng)連桿(4.2.14)之間；

所述主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.8)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.16)的上端；

所述從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.10)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.17)的上端；

所述主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.9)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上的方形槽口(4.2.2.1)內(nèi)；

所述從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.11)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)上的方形槽口(4.2.2.1)內(nèi)；

所述主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.8)的下端、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.9)的上端、兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)的一端和兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；

所述從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.10)的下端、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.11)的上端、兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)的另一端和兩根從動(dòng)測(cè)從動(dòng)連桿(4.2.14)的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；

所述傳動(dòng)塊(4.2.15)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上的U型槽內(nèi)；所述傳動(dòng)塊(4.2.15)的上端設(shè)置有外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.1)和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.2)；所述外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.1)和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.2)通過一根銷軸與兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；所述內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.2)位于兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)的中間。