[實用新型]一體化換向器檢測裝置

有效

• 申請號: 201420812613.0
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204330016U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 金良;金杰;宋立峰;葛建華
• 申請（專利權）人: 紹興中軸自動化設備有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及一種一體化換向器檢測裝置，屬于換向器檢測技術領域。

背景技術

換向器（英文：commutator?）俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件，換向器由幾個接觸片圍成圓型，分別連接電動機轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷。換向器工作原理為：當電動機線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

換向器在出廠前，需要進行一系列尺寸檢測（換向器的高度、內徑、外徑等）和絕緣耐壓性檢測等。傳統的換向器檢測都采用手工完成，存在效率低、檢測可靠性差等缺陷。

有鑒于此，本發明人對此進行研究，專門開發出一種一體化換向器檢測裝置，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種一體化換向器檢測裝置，能一次同時檢測換向器的內徑、外徑、高度、片間耐高壓和偏軸耐高壓，并能對檢測后的換向器自動進行分類，具有測量精度高、穩定性好、故障率低等特點。

為了實現上述目的，本實用新型的解決方案是：

一體化換向器孔徑檢測裝置，包括底座，以及安裝在底座上的上料機構、移送機構、通止規檢測機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構、高度檢測機構、片間耐高壓檢測機構、片軸耐高壓檢測機構和排料機構，所述底座的工位臺上分別設有與上述各個檢測機構對應的通止規檢測工位、內徑檢測工位、外徑檢測工位、高度檢測工位、片間耐高壓檢測工位和片軸耐高壓檢測工位，所述排料機構包括設置在各個工位之間的推料組件和料槽，用于將檢測后的不合格品和合格品推入相應的料槽；所述移送機構包括移位片和控制移位片動作的左右移動部件和前后推送部件，所述移位片下表面高于工位臺，移位片上設有多個與各個工位相對應的凹槽，用于將換向器輸送到對應的工位上，在與片間耐高壓檢測工位對應凹槽的前2個凹槽以及與片軸耐高壓檢測工位對應凹槽的前2個凹槽上，分別設有一分度塊，所述分度塊傾斜設置，分度塊與換向器接觸的面上設有一球形凸起，通過球形凸起與換向器相鄰2個接觸片之間間隙的配合，實現換向器的定位，進而使換向器接觸片能準確對準后續檢測機構的測量頭；所述檢測裝置進一步包括控制單元，控制單元通過信號線分別與上料機構、移送機構、通止規檢測機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構、高度檢測機構、片間耐高壓檢測機構、片軸耐高壓檢測機構和排料機構相連，用于控制各個機構動作。

作為優選，所述上料機構包括X向導軌，活動安裝在X向導軌上的X向滑塊，Y向導軌，活動安裝在Y向導軌上的Y向滑塊，Z向導軌，活動安裝在Z向導軌上的Z向滑塊，所述Z向導軌通過支架固定安裝在X向滑塊上，所述Y向導軌通過連接板固定安裝在Z向滑塊上，氣爪通過連接件安裝在Y向滑塊上，所述X向滑塊、Y向滑塊、Z向滑塊上均設有推送一個推送氣缸，使氣爪可以實現三維運動，將待測換向器運送到指定待測工位上；所述氣爪包括左右兩個夾片，兩個夾片的夾持部為圓弧形，其尺寸與換向器外徑一致，使夾持過程中貼合性更好，防止傳輸時換向器移位或掉落。

作為優選，所述移送機構的左右移動部件（X向）包括第一推送氣缸，以及與第一推送氣缸相連的第一滑塊，所述前后推送部件（Y向）包括第二推送氣缸，以及與第二推送氣缸相連的第二滑塊，所述第二滑塊與移位片相連，左右移動部件（X向）和前后推送部件（Y向）用于帶動移位片的移動，移位片通過兩個氣缸的動作，實現左右前后來回運動，將工位臺上的各個換向器移動到下一個工位。

作為優選，所述通止規檢測機構包括通止規和用于固定通止規的連接座，所述通止規的頂部設有第一氣缸，用于帶動通止規向下和向上運動，通止規對應的檢測工位上設有彈性片，因為在檢測過程中，很容易因為換向器軸孔與工位臺上表面的垂直度誤差而加大通止規的伸入阻力，彈性片的設置可以自行修正該垂直誤差，使通止規底端順利進入換向器的軸孔，所述彈性片可以采用硅膠片或橡膠片；通止規檢測工位的下方進一步設有第二氣缸，通止規檢測工位的中間設有通孔，第二氣缸通過所述通孔推送檢測后的通止規，防止其卡死在換向器軸孔內，影響后續檢測；所述連接座的下端設有一擋板，擋板的下表面距離被測換向器頂部2~4mm，擋板的作用是：當通止規退出換向器軸孔時，防止換向器因為摩擦力隨之上升，擋板的下表面設有硅膠片，可以保護換向器上表面被擋板擠傷；所述第一氣缸上設有多個磁性開關，分別用于檢測第一氣缸活塞桿的伸縮狀態，進而得到通止規的各個檢測狀態。