[實用新型]一體化換向器檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420812613.0
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204330016U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 金良;金杰;宋立峰;葛建華
• 申請（專利權）人: 紹興中軸自動化設備有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一體化換向器檢測裝置，其特征在于：包括底座，以及安裝在底座上的上料機構、移送機構、通止規(guī)檢測機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構、高度檢測機構、片間耐高壓檢測機構、片軸耐高壓檢測機構和排料機構，所述底座的工位臺上分別設有與上述各個檢測機構對應的通止規(guī)檢測工位、內徑檢測工位、外徑檢測工位、高度檢測工位、片間耐高壓檢測工位和片軸耐高壓檢測工位，所述排料機構包括設置在各個工位之間的推料組件和料槽，用于將檢測后的不合格品和合格品推入相應的料槽；所述移送機構包括移位片和控制移位片動作的左右移動部件和前后推送部件，所述移位片下表面高于工位臺，移位片上設有多個與各個工位相對應的凹槽，用于將換向器輸送到對應的工位上，在與片間耐高壓檢測工位對應凹槽的前2個凹槽以及與片軸耐高壓檢測工位對應凹槽的前2個凹槽上，分別設有一分度塊，所述分度塊傾斜設置，分度塊與換向器接觸的面上設有一球形凸起，通過球形凸起與換向器相鄰2個接觸片之間間隙的配合，實現(xiàn)換向器的定位，進而使換向器接觸片能準確對準后續(xù)檢測機構的測量頭；所述檢測裝置進一步包括控制單元，控制單元通過信號線分別與上料機構、移送機構、通止規(guī)檢測機構、內徑檢測機構、外徑檢測機構、高度檢測機構、片間耐高壓檢測機構、片軸耐高壓檢測機構和排料機構相連，用于控制各個機構動作。

2.如權利要求1所述的一體化換向器檢測裝置，其特征在于：所述上料機構包括X向導軌，活動安裝在X向導軌上的X向滑塊，Y向導軌，活動安裝在Y向導軌上的Y向滑塊，Z向導軌，活動安裝在Z向導軌上的Z向滑塊，所述Z向導軌通過支架固定安裝在X向滑塊上，所述Y向導軌通過連接板固定安裝在Z向滑塊上，氣爪通過連接件安裝在Y向滑塊上，所述X向滑塊、Y向滑塊、Z向滑塊上均設有推送一個推送氣缸，使氣爪可以實現(xiàn)三維運動，將待測換向器運送到指定待測工位上；所述氣爪包括左右兩個夾片，兩個夾片的夾持部為圓弧形，其尺寸與換向器外徑一致，使夾持過程中貼合性更好，防止傳輸時換向器移位或掉落。

3.如權利要求1所述的一體化換向器檢測裝置，其特征在于：所述移送機構的左右移動部件包括第一推送氣缸，以及與第一推送氣缸相連的第一滑塊，所述前后推送部件包括第二推送氣缸，以及與第二推送氣缸相連的第二滑塊，所述第二滑塊與移位片相連，左右移動部件和前后推送部件用于帶動移位片的移動，移位片通過兩個氣缸的動作，實現(xiàn)左右前后來回運動，將工位臺上的各個換向器移動到下一個工位。

4.如權利要求1所述的一體化換向器檢測裝置，其特征在于：所述通止規(guī)檢測機構包括通止規(guī)和用于固定通止規(guī)的連接座，所述通止規(guī)的頂部設有第一氣缸，用于帶動通止規(guī)向下和向上運動，通止規(guī)對應的檢測工位上設有彈性片，所述彈性片采用硅膠片或橡膠片；通止規(guī)檢測工位的下方進一步設有第二氣缸，通止規(guī)檢測工位的中間設有通孔，第二氣缸通過所述通孔推送檢測后的通止規(guī)，防止其卡死在換向器軸孔內，影響后續(xù)檢測；所述連接座的下端設有一擋板，擋板的下表面距離被測換向器頂部2~4mm；

所述通止規(guī)檢測機構的第一氣缸上設有3個磁性開關，分別位于第一氣缸活塞桿的頂端、中間和底端。