[實用新型]一種用于清潔機器人精確轉動的機構有效
| 申請號： | 201420811911.8 | 申請日： | 2014-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN204410736U | 公開（公告）日： | 2015-06-24 |
| 發明（設計）人： | 補仕鍵 | 申請（專利權）人： | 重慶大江渝強塑料制品有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明書 |
| 地址： | 40132*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 清潔 機器人 精確 轉動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于清潔機器人精確轉動的機構，包括轉動裝置、旋轉盤和連接桿，其特征在于，還包括蝸輪、與蝸輪配合的蝸桿、定位銷、腔體和液壓裝置，蝸桿連接在轉動裝置上，連接桿為”Y”形結構，連接桿的分岔端固定到旋轉盤上，匯合端通過定位銷固定到蝸輪上，腔體上開有與蝸輪厚度相匹配的缺口，蝸桿位于腔內體，蝸輪的端面通過缺口伸入腔體內，腔體與液壓裝置密封連接。
2.如權利要求1所述的一種用于清潔機器人精確轉動的機構，其特征在于，所述的轉動裝置由直流伺服電機驅動。
3.如權利要求1所述的一種用于清潔機器人精確轉動的機構，其特征在于，腔體與液壓裝置連接處設有硅膠層。
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