[實用新型]一種旋耕機的控制裝置

有效

• 申請號: 201420810040.8
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204331331U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 尹立新;袁興臺;胡敏;文志民;陳永華
• 申請（專利權）人: 尹立新;袁興臺;胡敏;文志民;陳永華
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

技術領域

本實用新型涉及農業機械控制領域，更具體地，涉及一種旋耕機的控制裝置。

背景技術

由于地形限制，我國南方丘陵地區不適宜使用大型農機具，農民大多使用小型旋耕機耕地。然而，小型旋耕機存在諸多的缺陷，首先，小型旋耕機的安全性能不高，在轉彎時容易發生側翻，導致農民受傷甚至致殘；其次，小型旋耕機的操作難度高、勞動強度大，其帶起的泥水很容易飛濺到農民身上。

現有技術中已經存在九通道旋耕機，其每個操作動作都能由無線電控制操作。但是其結構相當復雜，成本和故障率極高，一般農機具商店不具備維修能力。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術成本高、結構復雜、故障率高、安全性差的缺陷，提供一種低成本、結構簡單、故障率低、安全性高的旋耕機的控制裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種旋耕機的控制裝置，所述控制裝置包括：

發射機：根據用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；

接收機：接收發射機輸出的控制信號，根據控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；

離合器驅動電路：根據接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；

轉向驅動電路：根據接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現旋耕機的左轉向或右轉向。

在一種優選的方案中，所述發射機包括離合器手柄、轉彎手柄和發射天線，離合器手柄包括離、空、合三個擋位，轉彎手柄包括左、空、右三個擋位，擋位由用戶來控制，發射天線根據離合器手柄和轉彎手柄的擋位輸出對應的控制信號。

在一種優選的方案中，所述接收機包括A、B、C、D四個電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅動電路連接，C、D端口與轉向驅動電路連接；

控制信號為離合器合時，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為離合器離時，A、B端口分別輸出負電壓和正電壓；

控制信號為左轉向時，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為右轉向時，C、D端口分別輸出負電壓和正電壓。

在一種優選的方案中，所述離合器控制電機的轉子與螺桿一端連接，螺桿另一端連接到軸承座，離合器推拉套筒套在螺桿上。

在一種優選的方案中，所述離合器驅動電路包括第一繼電器和第二繼電器，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓時，第一繼電器吸合，將離合器控制電機與8V的電源正向接通，離合器控制電機正向轉動，帶動離合器推拉套筒正向移動，實現離合器的慢合；A、B端口分別輸出負電壓和正電壓時，第二繼電器吸合，將離合器控制電機與12V的電源反向接通，離合器控制電機反向轉動，帶動離合器推拉套筒反向移動，實現離合器的快離。

在一種優選的方案中，所述轉向驅動電路包括第三繼電器和第四繼電器，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓時，第三繼電器吸合，將左轉向電磁鐵與電源導通，左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，切斷左驅動輪動力，完成左轉彎；C、D端口分別輸出負電壓和正電壓時，第四繼電器吸合，將右轉向電磁鐵與電源導通，右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，切斷右驅動輪動力，完成右轉彎。

與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：本實用新型旋耕機的控制裝置，發射機根據用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；接收機接收發射機輸出的控制信號，根據控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；離合器驅動電路根據接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；轉向驅動電路根據接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現旋耕機的左轉向或右轉向。本實用新型采用簡單的結構實現了二通道的旋耕機的離合與轉向的控制，具有成本低廉，故障率低、安全性高的優點。

附圖說明

圖1為本發明旋耕機的控制裝置的示意圖。

圖2為本發明的發射機的示意圖。

圖3為本發明的接收機的示意圖。

圖4為離合器控制電機與離合器推拉套筒連接示意圖。

圖5、圖6為本發明離合器驅動電路的示意圖。

圖7、圖8為本發明轉向驅動電路的示意圖。