[實用新型]一種旋耕機的控制裝置

有效

• 申請號: 201420810040.8
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204331331U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 尹立新;袁興臺;胡敏;文志民;陳永華
• 申請（專利權）人: 尹立新;袁興臺;胡敏;文志民;陳永華
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.一種旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

發射機：根據用戶操作，輸出與用戶操作對應的控制信號；

接收機：接收發射機輸出的控制信號，根據控制信號類型輸出對應的電壓值到離合器驅動電路或轉向驅動電路；

離合器驅動電路：根據接收機輸出的電壓值驅動離合器控制電機，離合器控制電機帶動離合器推拉套筒移動，完成離合器離或合的操作；

轉向驅動電路：根據接收機輸出的電壓值驅動左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，或者驅動右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，實現旋耕機的左轉向或右轉向。

2.根據權利要求1所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述發射機包括離合器手柄、轉彎手柄和發射天線，離合器手柄包括離、空、合三個擋位，轉彎手柄包括左、空、右三個擋位，擋位由用戶來控制，發射天線根據離合器手柄和轉彎手柄的擋位輸出對應的控制信號。

3.根據權利要求1所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述接收機包括A、B、C、D四個電壓輸出端口和接收天線，A、B端口與離合器驅動電路連接，C、D端口與轉向驅動電路連接；

控制信號為離合器合時，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為離合器離時，A、B端口分別輸出負電壓和正電壓；

控制信號為左轉向時，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓；控制信號為右轉向時，C、D端口分別輸出負電壓和正電壓。

4.根據權利要求1所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述離合器控制電機的轉子與螺桿一端連接，螺桿另一端連接到軸承座，離合器推拉套筒套在螺桿上。

5.根據權利要求3所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述離合器驅動電路包括第一繼電器和第二繼電器，A、B端口分別輸出正電壓和負電壓時，第一繼電器吸合，將離合器控制電機與8V的電源正向接通，離合器控制電機正向轉動，帶動離合器推拉套筒正向移動，實現離合器的慢合；A、B端口分別輸出負電壓和正電壓時，第二繼電器吸合，將離合器控制電機與12V的電源反向接通，離合器控制電機反向轉動，帶動離合器推拉套筒反向移動，實現離合器的快離。

6.根據權利要求3所述的旋耕機的控制裝置，其特征在于，所述轉向驅動電路包括第三繼電器和第四繼電器，C、D端口分別輸出正電壓和負電壓時，第三繼電器吸合，將左轉向電磁鐵與電源導通，左轉向電磁鐵吸附左轉向手柄，切斷左驅動輪動力，完成左轉彎；C、D端口分別輸出負電壓和正電壓時，第四繼電器吸合，將右轉向電磁鐵與電源導通，右轉向電磁鐵吸附右轉向手柄，切斷右驅動輪動力，完成右轉彎。