[實用新型]一種機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站

有效

• 申請號: 201420809894.4
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204339096U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 康松濤;田原;張志明;王浩
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

?本實用新型涉及一種機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站及控制方法，屬于機器人焊接技術領域。

背景技術

?現有的機器人焊接都是一臺搬運機器人和一臺弧焊機器人服務于一個焊接工件，當搬運機器人貼料完畢后，弧焊機器人才開始焊接，弧焊機器人焊接時，搬運機器人處于不工作狀態，這種焊接系統生產效率非常低，如果能使多機器人同時工作，可大大提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站，可大大提高生產效率。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站，包括設置在一條直線上的第一托輥變位機構和第二托輥變位機構，第一托輥變位機構和第二托輥變位機構前設置有與其平行的重型滑臺，重型滑臺上與第一托輥變位機構對應位置處通過第一變位機滑板設置有第一變位機和第一焊絲桶，重型滑臺上與第二托輥變位機構對應位置處通過第二變位機滑板設置有第二變位機和第二焊絲桶；第一變位機的前方和后方分別設置有第一弧焊機器人和第一控制柜，第二變位機的前方和后方分別設置有第二弧焊機器人和第二控制柜；第一變位機和第二變位機中間通過搬運機器人滑板滑動設置有搬運機器人和上料裝置；還包括送料的AGV小車和料盤。

根據本實用新型優選的，所述第一變位機滑板上還設置有第一清槍剪絲機構和第一電機防護罩，第二變位機滑板上還設置有第二清槍剪絲機構和第二電機防護罩。

根據本實用新型優選的，所述第一變位機和第二變位機中間后方還設置有空料盤存放架。

根據本實用新型優選的，所述第一變位機和第二變位機后方還分別設置有第一煙塵凈化器和第二煙塵凈化器。

本實用新型的有益效果是：

本工作站中，兩臺弧焊機器人共用一個搬運機器人，三臺機器人共用一臺重型滑臺，各自獨立運行，當搬運機器人給第一輥筒鑲塊工件貼料完畢后，第一弧焊機器人開始對第一輥筒鑲塊工件點焊，這時搬運機器人繼續給第二筒鑲塊工件貼料，貼料完畢后，第二弧焊機器人對第一輥筒鑲塊工件點焊，搬運機器人又繼續為下一輪的輥筒鑲塊工件貼料。在此過程中，三臺機器人團結協作，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站的結構示意圖。

圖中，1-1、第一托輥變位機構，2、第二托輥變位機構，2、重型滑臺，3-1、一變位機滑板，3-2、第二變位機滑板，4-1、第一變位機，4-2、第二變位機，5-1、第一弧焊機器人，5-2、第二弧焊機器人，6-1、第一控制柜，6-2、第二控制柜，7、搬運機器人滑板，8、搬運機器人，9、上料裝置，10、AGV小車，11、料盤，12-1、第一焊絲桶，12-2、第二焊絲桶，13-1、第一清槍剪絲機構，13-2、第二清槍剪絲機構，14、空料盤存放架，15-1、第一煙塵凈化器，15-2、第二煙塵凈化器，16-1、第一輥筒鑲塊工件，16-2、第二輥筒鑲塊工件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。