[實用新型]一種機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站有效
| 申請號： | 201420809894.4 | 申請日： | 2014-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN204339096U | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 康松濤;田原;張志明;王浩 | 申請（專利權）人： | 山東諾博泰智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/00 | 分類號： | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 273500 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 自動化 焊接 輥筒鑲塊 工作站 | ||
1.一種機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站，其特征在于，包括設置在一條直線上的第一托輥變位機構（1-1）和第二托輥變位機構（1-2），第一托輥變位機構和第二托輥變位機構前設置有與其平行的重型滑臺（2），重型滑臺上與第一托輥變位機構對應位置處通過第一變位機滑板（3-1）設置有第一變位機（4-1）和第一焊絲桶（12-1），重型滑臺上與第二托輥變位機構對應位置處通過第二變位機滑板（3-2）設置有第二變位機（4-2）和第二焊絲桶（12-2）；第一變位機（4-1）的前方和后方分別設置有第一弧焊機器人（5-1）和第一控制柜（6-1），第二變位機（4-2）的前方和后方分別設置有第二弧焊機器人（5-2）和第二控制柜（6-2）；第一變位機（4-1）和第二變位機（4-2）中間通過搬運機器人滑板（7）滑動設置有搬運機器人（8）和上料裝置（9）；還包括送料的AGV小車（10）和料盤（11）。
2.根據權利要求1所述的機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站，其特征在于，所述第一變位機滑板（3-1）上還設置有第一清槍剪絲機構（13-1）和第一電機防護罩，第二變位機滑板（3-2）上還設置有第二清槍剪絲機構（13-2）和第二電機防護罩。
3.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站，其特征在于，所述第一變位機（4-1）和第二變位機（4-2）中間后方還設置有空料盤存放架（14）。
4.根據權利要求3所述的機器人自動化焊接輥筒鑲塊工作站，其特征在于，所述第一變位機（4-1）和第二變位機（4-2）后方還分別設置有第一煙塵凈化器（15-1）和第二煙塵凈化器（15-2）。
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