[實用新型]室內二維平面圖的生成方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201420807561.8
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN104700355A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 蔣昭炎;蔣斌
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

技術領域

本公開一般涉及計算機技術領域，具體涉及圖像處理技術，尤其涉及一種室內二維平面圖的生成方法、裝置和系統。

背景技術

現有的室內二維平面圖恢復技術，主要有兩大類：一類是基于深度傳感器恢復并重建出室內二維平面圖；另一類是基于圖像恢復并重建出室內二維平面圖。

然而現有的室內二維平面圖恢復技術存在如下的問題。

對于第一類技術，需要較為專業的深度傳感器，并且大場景中由于傳感器存在較大誤差，恢復得到室內二維平面圖會存在較大的誤差。

對于第二類技術，在得到室內二維平面圖的過程中，需要人工參與，效率較低。此外，在第二類技術中，對一些復雜場景的識別準確度較低。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種室內二維平面圖的生成方法、裝置和系統，其可利用普通攝像頭采集到的室內平面圖像自動的生成室內二維平面圖，且識別準確率較高。

為了實現上述一個或多個目的，本申請實施例提供了一種室內二維平面圖的生成方法，包括：接收由多個攝像頭拍攝的多個室內平面圖像；基于接收到的室內平面圖像拼接生成室內全景圖像；提取全景圖像中的有效線特征，有效線特征包括代表墻面與地面交界線的線特征；基于有效線特征生成室內二維平面圖。

第二方面，本申請實施例提供了一種室內二維平面圖的生成裝置，包括：接收模塊，配置用于接收由多個攝像頭拍攝的多個室內平面圖像；全景圖像生成模塊，配置用于基于室內平面圖像拼接生成室內全景圖像；有效線特征提取模塊，配置用于提取有效線特征，有效線特征包括代表墻面與地面的交界線的線特征；平面圖生成模塊，配置用于基于有效線特征生成室內二維平面圖。

第三方面，本申請實施例還提供了一種室內二維平面圖的生成系統，包括采集器和處理器；其中，采集器用于采集多個室內平面圖像；處理器用于基于接收到的室內平面圖像拼接生成室內全景圖像；提取全景圖像中的有效線特征，有效線特征包括代表墻面與地面交界線的線特征；以及，基于有效線特征生成室內二維平面圖。

本申請實施例提供的室內二維平面圖的生成方法、裝置和系統，相較于現有技術，其不需要專用傳感器，更加便捷；無需后期處理，更加快速；不需人工參與，可基于獲取到的室內平面圖像自動生成。

此外，由于提取的有效線特征中包含了尺度信息，因而最終得到的二維平面圖中的各條線段之間具有相對地空間位置關系，并且每條線段還包含了尺度信息，從而為后續使用提供了方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出了根據本申請一個實施例的室內二維平面圖的生成方法的示意性流程圖；

圖2示出了有關基于接收到的室內平面圖像拼接生成室內全景圖像的一個實施例的示意性流程圖；

圖3示出了有關提取全景圖像中的全部線特征的一個實施例的示意性流程圖；

圖4示出了二進方塊400及其中的一個基401的示意性示意圖；

圖5示出了有關從全部線特征中提取有效線特征的一個實施例的示意性流程圖；

圖6示出了有關基于有效線特征生成室內二維平面圖的一個實施例的示意性流程圖；

圖7示出了根據本申請的一個實施例的室內二維平面圖的生成裝置的示意性結構圖；

圖8示出了根據本申請的一個實施例的室內二維平面圖的生成系統的示意性結構圖；

圖9示出了圖8中采集器810的一個實施例的示意性結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

圖1示出了根據本申請一個實施例的室內二維平面圖的生成方法的示意性流程圖100。