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[實用新型]一種封閉式超輕型雙座直升機的函道式尾翼有效

專利信息
申請號: 201420805046.6 申請日: 2014-12-19
公開(公告)號: CN204415711U 公開(公告)日: 2015-06-24
發明(設計)人: 羅軍 申請(專利權)人: 四川精石航空科技開發有限公司
主分類號: B64C5/00 分類號: B64C5/00
代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 代理人: 楊保剛;馬林中
地址: 618300 四川*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 封閉式 輕型 雙座 直升機 函道式 尾翼
【說明書】:

技術領域

本實用新型屬于超輕型雙座直升機技術領域,具體涉及一種封閉式超輕型雙座直升機的函道式尾翼。

背景技術

為了控制直升機機身不與旋翼相反方向旋轉,需要在機尾加裝一個尾翼產生一個反方向氣流推動力來穩定機身,并且調節尾翼速度和尾翼槳葉的角度來控制直升機機身轉向。

例如申請號為201220536530.4的實用新型專利公開了一種噴灑農藥的無人駕駛直升機,包括機體、尾槳、尾翼、旋翼、藥液箱、油箱、發動機、起落架、橫桿、噴嘴以及藥泵,尾翼以及旋翼分別安裝于機體的后端以及上端,油箱以及發動機安裝于機體內,起落架以及橫桿安裝于機體的下端,藥液箱安裝于機體下方的起落架之間,噴嘴安裝于橫桿上,藥泵分別與液藥箱、噴嘴連接,還包括安裝于機體后端上的自駕儀以及噴灑變量控制器,噴灑變量控制器與藥泵連接。噴嘴的數量為4?個,分別對稱安裝于機體二側的橫桿上。橫桿可折疊的安裝于機體下端。還包括與自駕儀連接的GPS天線,GPS天線安裝于尾翼上。

申請號為201320057750.3的實用新型專利公開了一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機,包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置;升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接于機架上;升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅動電機;升起裝置中內置有電子陀螺儀;平衡陀螺通過連桿結構連接于主螺旋槳上端;變向盤通過連桿結構連接于主螺旋槳的下端;變向盤通過兩側的平衡連桿與舵機構成鉸連接,舵機通過平衡連桿控制變向盤動作,調節平衡;驅動電機端部設置有驅動齒輪,驅動齒輪與齒輪a?嚙合,齒輪a?的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線,其驅動主螺旋槳轉動;尾翼裝置包括尾翼驅動電機、尾部螺旋槳和尾部連接桿,尾翼裝置通過尾部連接桿固定連接于機架上;尾翼驅動電機端部固定連接有齒輪b,尾部螺旋槳上固定連接有齒輪c,齒輪b與齒輪c嚙合;機架上包括電源、電控主板及設置于機架下端的飛行支架,其特征在于:機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置;前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳;側螺旋槳支架與機架固定連接,側螺旋槳驅動電機固定連接于側螺旋槳支架上,側向螺旋槳固定連接于側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上,由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動;機頭殼體的兩側設置有排風口。

申請號為201410288090.9的發明專利公開了一種尾翼姿態可調的直升機,包括機身、設置于所述機身頂部的主旋翼、以及設置于所述機身后部的尾翼,所述尾翼的端部具有尾旋翼,所述主旋翼由主發動機驅動,尾翼包括與所述機身固定連接的第一尾翼部以及與所述第一尾翼部的端部轉動連接的第二尾翼部,所述第二尾翼部由調姿驅動電機驅動繞所述第一尾翼部的端部轉動以使得所述主旋翼和所述尾旋翼位于同一水平面上;所述主發動機連接有發電機,所述發電機通過處理轉換裝置連接所述調姿驅動電機;所述處理轉換裝置還連接有蓄電池,所述蓄電池與所述調姿驅動電機相連接。所述第一尾翼部內固定有第一連接軸,所述第一連接軸的端部開有第一連接孔,所述第一連接孔內設置有轉動軸承;所述第二尾翼部內固定有第二連接軸,所述第二連接軸上與所述第一連接軸連接的一端開有第二連接孔,所述調姿驅動電機連接減速箱,所述減速箱的輸出軸依次穿過所述第二連接孔和所述轉動軸承。?所述第一尾翼部與所述第二尾翼部的長度之比為3?:1。所述第二尾翼部的自由端設置有所述尾旋翼,所述尾旋翼的轉軸連接有尾旋翼驅動電機,所述尾旋翼驅動電機與所述處理轉換裝置連接。所述直升機的控制板上設置有調姿按鈕,所述調資按鈕與所述調姿驅動電機連接。所述第二尾翼部具有兩個極限位置,所述兩個極限位置分別為與所述第一尾翼部平齊的位置和向上擺動到與所述第一尾翼部相垂直的位置。

正如上面講述的現有技術的直升機,尾翼都是采用雙槳葉結構,但是雙槳葉結構的尾翼存在著如下問題:

一、雙槳葉為了保證產生的反作用力與旋翼槳葉產生的力相同,槳葉的長度較長并且槳葉的寬度較寬,增加了槳葉的制作成本;

二、長槳葉對于上下機時的機組人員存在著較大安全隱患;

三、長槳葉不利于低空飛行,特別是直升機在執行農業施肥、農藥噴灑等低空飛行時,長槳葉容易與樹枝接觸,導致飛機的失衡發生安全事故。

四、槳葉的風力集中性較差。

實用新型內容

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