[實用新型]一種西瓜自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420804835.8
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204317116U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 許麗佳;何建平;鄒志勇;陳霖;侯景瑞;孫云龍;宋姝璇;楊寧
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種西瓜自動翻轉裝置，其特征在于，由控制面板、手柄操作機構、機械抓手機構、夾持控制機構、翻轉執行機構和電池儲能裝置組成；其所述控制面板安裝在手柄操作機構上，以便人工操作；所述手柄操作機構與機械抓手機構通過鉸鏈連接，以便手柄操作機構控制機械抓手機構接觸西瓜的位置；所述夾持控制機構安裝在機械抓手機構的上方，用于控制機械抓手機構的閉合；所述機械抓手機構由內側帶有凹槽和電機槽的2個機械抓手組成；所述翻轉執行機構安裝在2個機械抓手的凹槽內，在機械抓手機構夾緊西瓜時可帶動西瓜做翻轉運動；所述電池儲能裝置由蓄電池和電池槽組成，安裝在機械抓手機構靠近鉸鏈的連接部位。

2.根據權利要求1所述的一種西瓜自動翻轉裝置，其特征在于，所述控制面板由夾緊按鈕、松開按鈕、左旋按鈕和右旋按鈕組成；所述夾緊按鈕和松開按鈕用于控制夾持控制機構的松放動作；所述左旋按鈕、右旋按鈕用于控制翻轉執行機構的動作。

3.根據權利要求1所述的一種西瓜自動翻轉裝置，其特征在于，所述手柄操作機構由把手、空心細桿、套筒和空心粗桿組成；所述把手的上端用于安放控制面板，把手的下端與空心細桿相連；所述空心細桿通過套筒與空心粗干相連，用于改變手柄操作機構的長度。

4.根據權利要求1所述的一種西瓜自動翻轉裝置，其特征在于，所述夾持控制機構由直流電機、絲桿、平板、螺孔和2根長連桿組成；所述直流電機固定于機械抓手與手柄操作機構的連接部位處；所述絲桿的一端與直流電機的轉軸相連，其另一端經平板中間的螺孔與平板相連接；所述2根長連桿的一端通過鉸鏈與平板的兩端相連，另一端通過鉸鏈與對應的機械抓手相連。

5.根據權利要求1所述的一種西瓜自動翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉執行機構由步進電機、雙排鏈輪、普通鏈輪、皮帶鼓輪一、皮帶鼓輪二、皮帶鼓輪三、皮帶、鏈條一、鏈條二和保護端蓋組成；所述步進電機放在機械抓手的電機槽內；所述雙排鏈輪安裝在步進電機與普通鏈輪之間，用于傳遞動力以及改變鏈條一、鏈條二運動方向；所述皮帶鼓輪一、皮帶鼓輪二和皮帶鼓輪三呈三角形安裝在機械抓手的凹槽中；所述普通鏈輪焊接在皮帶鼓輪三上；所述皮帶安裝在三個皮帶鼓輪上；所述鏈條一、鏈條二分別用于步進電機與雙排鏈輪、雙排鏈輪與普通鏈輪的連接；所述保護端蓋安裝在鏈條一、鏈條二的外端，防止泥土和灰塵等進入鏈條一、鏈條二之間，起保護作用。